电磁继电器（relay）是一种电子控制装置，它有控制系统（输入电路）和被控系统（输出电路），通常应用于自动控制电路中，它采用较小的电流、较低的电压来进行开关控制的方式控制大电流、高电压，在电路中起到自动调节、安全保护、转换电路的作用。
电磁继电器的原理图符号有很多，各种EDA设计软件自带的符号也不同。 “电子生产站”的标准示意图符号如下图所示：
图1
电磁继电器主要由接触干簧、衔铁、线圈、铁芯等部件组成。 其基本结构如下图所示：
图2
通常，我们将继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点称为“常开触点”，将处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 这些联系人称为“公共联系人”。
当线圈两端不加电压时，线圈不产生磁力，弹簧的拉力使公共触点与常闭触点接触。 此时受控电源未与用电器连接楼宇自控继电器原理，用电负载不工作，如下图：
图3
当线圈两端施加一定的电压时，线圈电流使铁芯产生磁力将衔铁吸下，从而使公共触点与常开触点接触，从而接通受控电源。接通用电设备，用电负载开始工作，如下图：
这种开关控制方法可以获得两个好处。 一是控制电路与被控电路相互绝缘。 因此，即使被控电路出现高电压、大电流，也不会影响控制系统，就像隔离前后的光电耦合器一样。 级电路的效果是一样的，如下图所示：
其次，控制线圈的信号可以是弱信号（如5V），而受控电源可以是强信号（如@10A）。
与机电继电器相比，固态继电器（SSR）是没有机械运动、没有运动部件的继电器，但其功能与机电继电器本质上相同。 SSR是一种完全由固态电子元件组成的非接触式开关元件。 它利用电子元件的点、磁、光特性来完成输入和输出的可靠隔离。 它采用大功率三极管和功率场效应管。 利用硅、双向晶闸管等器件的开关特性，可以实现受控电路的无接触、无火花接通和断开。
固态继电器工作原理
固态继电器（Solid State Relay SSR）是现代微电子技术与电力电子技术相结合而发展起来的一种新型非接触式电子开关器件。 可以实现用微弱的控制信号（几毫安到几十毫安）对0.1A到几百A电流负载的控制楼宇自控继电器原理，并进行非接触连接或分断。 固态继电器是一种四端子器件，具有两个输入端子和两个输出端子。 输入端连接控制信号，输出端串联负载和电源。 SSR实际上是一个受控电力电子开关，其等效电路如图所示。
由于固态继电器具有高稳定性、高可靠性、无触点、寿命长等优点，广泛应用于电机调速、正反转控制、灯光调节、家用电器、烤箱加热和温度控制、电力传输等领域。和变换网格。 建筑改造、电力传动、印染、塑料加工、煤矿、钢铁、化工及军工等。
固态继电器工作原理
固态继电器与普通电磁继电器不同：无触点，输入电路与输出电路之间光（电）隔离，由分立元件组成。 由半导体微电子电路芯片和电力电子器件组装而成，采用阻燃环氧树脂制成，通过灌封技术密封在壳体内，与外界隔离。 具有良好的耐压、耐腐蚀、防潮、抗振动性能。
固态继电器由输入电路、驱动电路和输出电路三部分组成。
这里仅以广泛使用的交流过零固态继电器为例介绍其工作原理。 该电路采用过零触发技术，具有电压过零时导通、负电流过零时关断的特点。 在负载上可以获得完整的正弦波，因此电路的射频干扰很小。
该电路由信号输入电路、零电压检测控制电路、工作指示电路、双向晶闸管控制电路和吸收电路组成。 光电耦合器GD用作输入电路和输出电路之间的隔离元件，VD是为了防止Vin的正负连接烧坏GD。
电路工作过程：当无输入信号时，GD中的光敏三极管截止，VT1为交流电压过零检测器，通过R3得到基极电流饱和导通，VTH的栅极钳位在低电位关闭状态。 当有输入信号时，光电三极管导通，此时VTH的状态由VT1决定。 当电源电压大于过零电压时，分压器R3、R2分压点P处的电压大于VBE1，VT1饱和导通，SCR栅极截止，因为被钳位在低电位，TR的栅极由于没有触发脉冲而处于截止状态。 只有当电源电压小于过零电压且P点电压小于VBE1时，G1截止，可控硅栅极接收到触发信号而导通。 当TR栅极得到触发脉冲时，TR导通。 从而开启负载电源。
当输入信号关断时，GD中的光敏三极管截止，G1饱和导通，使SCR栅极钳位在低电位而截止。 当电流随VAC减小至小于双向晶闸管TR的保持电流后，自动关断，切断负载电源。
由于触发信号方式不同，AC-SSR又分为过零触发（Z型）和非过零或随机型（P型）触发，其工作波形如图所示。 可见，过零型和非过零型的区别主要在于负载交流电流导通的条件。 过零型是在输入信号Vin施加的时刻t1，由于此时电源电压处于非过零区域，其输出端不导通，只有当电源电压到达过零区域t2时，输出负载中将有电流流动。 经过。 非过零型是在施加输入信号Vin的时刻t1，无论电源电压处于什么状态，负载都立即开启。 这两类固态继电器的断开条件是相同的。
