36氪获悉，爬墙机器人开发商世禾科技（Robot++）已完成2000万元Pre-A轮投资。 BV 百度风投领投，Smart Grid 跟投。 后估值1.2亿元。 本轮融资主要用于产品研发和营销。
36氪曾报道Robot++，其主打产品为“爬墙机器人”，主要用于船舶除锈、化学喷涂、火电巡检、风电作业等高空作业和高风险作业和维护。
在这些高空高危作业场景中，传统的解决方案是利用吊带、吊篮、脚手架等人工进行作业。 核心痛点是风险高、效率低、成本高，而且招人难。
Robot++推出的爬墙机器人采用模块化设计，可快速拆装，具有曲面适应能力，可实现适度的越障。 据官方数据，其机器人行走速度可达10m/min，平均作业效率是人工的两倍，综合成本是人工的一半。 如果用户工作强度大，半年到一年就可以收回成本。
爬墙机器人涉及的场景很复杂。 不同场景下，工作环境和任务不同，很容易陷入大规模定制的困境。
为了解决这个核心问题，Robot++有三大策略：
首先，寻找并聚焦最有潜力的应用场景。
Robot++的市场策略是“先横向，后纵向”，即先广泛探索场景，选择“痛点最强、市场潜力最大、最规范”的场景进行研究，深入开展，让产品实现规模化，然后横向选择下一个领域进行深入。
Robot++于2017年推出爬墙机器人产品，并花了2018年一整年的时间撒网寻找场景，最终确定了“船舶除锈、化学喷涂、火电巡检、风电运营”四大优质场景。维护”，并首先应用于船舶除锈。 锈场深度。
Robot++ CEO徐华阳告诉36氪，防腐、除锈、涂装是造船领域的刚需。 传统方法是用吊篮、高空作业车进行人工作业，危险且效率低。 Robot++的解决方案是：爬墙机器人通过自动路径规划（结合实时定位导航）和手动远程控制，在船体表面进行自动作业。 Robot++测算，国内航运行业每年对爬墙机器人的需求量为2000台，每台价格在数百万台。 年市场规模超过20亿元。 并且产品可以标准化，客户可以在3到6个月内收回成本。
二是产品结构模块化、标准化。
Robot++的爬墙机器人可分为吸附行走、电气控制、功能上传三大模块。 吸附行走模块包括吸附、移动、适度越障、表面适应等功能，功能体负责连接各种功能装置。 根据环境要求灵活更换行走模块，根据工作内容灵活连接车身模块，如清洁、除锈、喷漆、抛光等。这些模块往往有成熟的供应商，Robot++直接连接，无需定制发展。
针对造船、化工、火电、风电等不同行业的具体场景，Robot++推出了标准化的“HML”系列爬墙机器人：
“HML”系列爬墙机器人
第三，开放底层平台和服务解决方案提供商。
Robot++将爬墙机器人的底盘做成了标准化模块。 未来可作为底层平台产品，为市场上多个行业的解决方案提供商提供软件开发接口和硬件结构接口，并进一步开发相应的场景。 整体软硬件解决方案实现了Robot++的快速扩展。
解决定制化问题后，爬墙机器人整体市场规模有多大？
徐华阳告诉36氪，船舶侧壁除锈、化学品罐喷涂、火电锅炉检查、风电塔筒运维、光伏板清洗、管道无损检测、建筑外墙清洗等场景爬墙机器人可以落地的所有场景，这些市场规模约为600亿元/年。 另外，爬墙机器人市场还处于非常早期的阶段，因此还有很多未知的场景有待开发。
Robot++已经经历了产品开发的第一阶段（2017年）和场景搜索的第二阶段（2018年）。 2019年将聚焦航运领域，进入大规模商业推广阶段。
从盈利模式来看，Robot++目前以成套设备的销售为主。 随着产品、品牌、市场、资本等能力的提升锅炉楼宇自控系统，将逐步转型为机器人服务运营公司，获得更长期、稳定、可持续的收入。
据悉，Robot++已陆续在铁路、火电、风电、化工等行业下单并交付订单。 此外，预计数千万元的船舶除锈机器人订单已达成合作意向。 Robot++的主要客户包括中国船舶重工集团公司、中国石化、中铝集团、国家电投、国家铁路局等国内相关行业龙头企业。
长期以来，国内外有很多团队从事爬墙机器人的研究，但主要集中在高校和科研院所，能够实现产业化的少之又少。 有国外公司和ICM，目前主要销往海外，负载能力较小。
本轮领投方BV百度创投CEO刘伟表示：随着人工智能技术的发展，智能机器人的环境感知、决策能力、任务能力将快速提升，成本将大幅提升。迅速减少，这将在更多场景中发挥作用。 武术之乡。 攀登高空墙壁是人类并不擅长的工作场景。 相信平台级智能机器人公司将会出现，为我们带来更清洁、更安全、更可靠的工业环境和城市空间。
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美的跨界“医疗板块”。 美的医疗近期发布了五大医疗场景解决方案，涵盖影像诊断、物流自动化、药房自动化、辅助治疗机器人、暖通空调、电梯、弱电智能、楼宇自动化、清洁工程、数字化平台、样本低温存储等等方面。 目前，医疗领域已成为传统家电巨头跨界的“新领域”。 美的、海尔、海信、格力等多家家电企业已开始布局医疗领域。
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据了解，孙晶表示，他们不想只是一个叠加的技术，而是希望成为实际技术场景应用的赋能者。 回顾目前的技术交付模式，不同专业的系统被集成到一个复杂的平台中，然后供用户使用。 但这个过程需要大量的专业人员和能力，迭代升级难度极大。 未来医疗倡导更加灵活、以人为本的交付模式，构建以场景和医疗流程为中心的公共技术平台，然后匹配不同的空间场景，各个系统按需移动，为人们服务。
以门诊药房场景的静态配药中心为例，美的医疗提供了相应的自动化解决方案，从医生开处方到自动配液，然后以每秒8米的速度，将这些急用的输液袋发送到相应病区，实现从“人等药”到“药等人”的转变，节约患者的每一秒。
除美的外，海尔、海信、格力、TCL等国内龙头家电企业也纷纷进入市场。 4月25日，海信医疗正式发布全球首款55英寸Mini-LED医用内窥镜显示屏以及基于围手术期全业务流程管理的第五代智慧手术科整体解决方案。 而且，据海信集团高级副总裁陈伟强介绍，集团董事会近期批准追加5亿元医疗技术预研及产业化资金。 早在2005年，海信就开始涉足医疗电子行业，涵盖医疗显示器、计算机辅助手术系统、移动护理系统、数字化手术室解决方案、彩色多普勒超声诊断设备等领域。
