12月18日至19日，第十四届中国IDC产业年度盛典在北京正式举行。 京东数科出品的机房巡检机器人凭借综合性能和针对机房场景的深度解决方案荣获“2019中国IDC行业优秀智能运维奖”，创新技术能力再次获得业界认可。
京东数科智能机器人业务部负责人姚秀军受邀出席活动并发表主题演讲，分享了京东数科在IDC行业的应用探索和落地案例。 姚秀军表示，基于人工智能和物联网技术的不断升级，依托机器人的智能运维已经在机房巡检、运维监控、智能安防、资产管理等多个场景落地。无人运维可能会提前到来。
聚焦IDC行业痛点，京东数科打造定制化机房巡检机器人
据了解，京东数科已建立以大数据、人工智能、物联网、区块链为核心的四大数字技术能力。 依托于此，京东数科自主研发了组合导航定位、机器视觉、运动控制、人机融合等核心技术，自主研发了机房巡检机器人、铁路巡检机器人、可穿戴仿生手、室内配送机器人等。和通用运动平台。 多种智能机器人产品。 其中，机房巡检机器人是针对IDC行业痛点定制的智能机器人产品。
京东数科生产的机房巡检机器人集成了激光雷达、超声波、工业相机、热像仪、温湿度传感器等多种传感器，通过融合自动检测机房的设备和环境。人工智能和物联网技术与诊断，进行故障报警和资产盘点，实现机房状态的实时可视化和管理，提高故障排除的及时性，提高机房的安全性。
打造智能场景解决方案，助力工业数字化、智能化升级
依托多年来的技术能力积累和多领域的行业认知，京东数科智能机器人事业部设计了“智能机房运维”、“智能医疗运输”、“智能铁路巡检”等综合解决方案帮助各行业、各领域以数字技术为工具，实现产业数字化、智能化升级。
以机房运维场景为例，在采集到机房地图后，京东数科的机房巡检机器人可以根据管理平台设定的巡检任务进行自动巡检，相应检测机房的信息。机房并做出判断。 如果诊断出故障，会及时发出声光提示和报警通知，并向管理平台输出完整的检查报告。 管理平台汇总巡检数据，对机房内的设备、环境、报警数据进行动态分析和可视化，便于精准定位和快速处理。 此外，对于进出机房的人员，机器人还可以进行身份验证和行为监控，进一步提高机房运维的安全指数。
上述过程综合利用了机房巡检机器人、主体交互系统（HMI）、后台管理系统（管理平台）等一整套软硬件自动化系统，涵盖了数据采集、判断、机房内报警、统计分析等环节。 京东数科“智慧机房运维”解决方案的核心。 该解决方案以机房巡检机器人为主体，提供自主导航避障、人员管控、资产盘点、设备检测、环境检测、故障预警等六大核心功能，并与机房巡检机器人相匹配。巡检管理后台，通过多系统联动，实现线下巡检的标准化和线上数据的价值化，提高运维标准和效率，推动数字化、智能化、稳定安全的智慧机房建设。
京东数科通过打造“智慧机房运维”解决方案，利用机房巡检机器人配合巡检管理后台，多系统联动实现线下巡检的规范化和线上数据的价值化，有效提升了机房巡检的效率。离线机房的效率。 运维标准和效率也推动了“智慧机房”数字化、智能化、安全化的不断发展。
姚秀军坦言，智能机器人代表着前沿产业和技术水平楼宇自控系统 机房，是技术发展、产业变革和想象力的结晶。 智能机器人作为数字技术能力的综合载体，是京东数科服务实体经济、推动产业数字化转型的重要抓手。 未来，京东数科将继续利用自身的数字化技术能力，推动智能机器人及解决方案在各类实际场景中的应用。
大家好，我是薛哥。 近日，VIP会员群的读者咨询了楼宇自控系统的设计方案。 今天我们整理了一套完整的解决方案，包括监控管理九个部分。 很全面，大家可以参考一下。
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楼宇自动化系统 1 概述
某医院将机电设备管理、智能照明、能源管理三部分集成在一个管理平台上，实现公共平台统一管理；
楼宇控制系统主要包括楼宇自控系统和能源管理的水、电、空调、燃气收集系统两部分。 本方案中，两个子系统设计为通过设备网络进行数据通信，并共享一个管理平台，在同一平台上实现楼宇自动化和能源管理两个管理模块。
医院内有大量机电设备，如空调通风监控、冷热源监控、环境监控、给排水监控、公共区域照明、公共区域风机盘管、VRV空调系统、电梯等监控、变配电监控、计量由管理（自动抄表）、医用气体监控等11个子系统组成，这些子系统设备多且分散。
其中多：即数量多，需要控制、监视、测量的对象多，多达数千个点； 分散：即这些设备分布在各个楼层、各个角落。 分散管理的本地控制、监控和测量是难以想象的。 使用楼宇自控系统可以合理利用设备，节省能源和人力，保证设备安全运行，加强建筑内机电设备的现代化管理，营造安全、舒适、便捷的工作环境，提高经济效益。好处。
本项目楼宇自控系统主要考虑对上述楼宇机电设备的监控和管理。 所有机电设备均由中央控制站管理和协调。
医院楼宇自控系统是集成医院内的楼宇自控系统（空调通风监控、冷热源监控、环境监控、给排水监控、公共区域照明、公共区域风机盘管、VRV空调）系统、电梯监控、配电监控等）进行分散控制，集中监控管理，从而提供舒适安全的工作和生活环境，通过优化控制提高管理水平，从而节省能源和人力成本，并有利于实现管理人员的管理优化。
根据不同的室外环境，对空调系统的阀门、水泵等设备进行相应的调节，使其稳定工作，最大程度保证人体的舒适度，最大程度节约能源。
另外，楼宇自控系统的一个重要功能就是可以采集大量的数据，如水、电、风系统运行数据、气体（氧气等）监测、冷热测量以及通过传感器采集的数据。各种传感器。 这些数据为管理人员分析设备运行状况、维护时间、能源状况以及成本计算提供依据。 这些数据整合后可以进行分析处理，可以指导维护计划的制定、备品备件的库存设置、成本核算、各种收费依据等，以实现物业管理的现代化、有序化，降低物业管理的成本。医院后期运营维护费用。
2 需求分析
根据该项目的情况，我公司对该楼宇自控系统的需求分析如下：
项目位于庭院西北角，总建筑面积平方米（地上90629平方米，地下31228平方米），建筑层数：地上13层，地下3层，建筑总高度56.450米。
l 机电设备对象分析
某医院是一座新型门诊医技/空勤大楼，功能复杂，配套功能的机电设备较多。 如何对这些设备进行科学管理，使其节能运行是摆在我们面前的一个难题。
²多个功能区
新建门诊医技/空勤大楼分为急诊科、门诊部、医技室、病房、管理室。 不同的地区有不同的工作时间，对工作环境的温度/湿度的要求不同，相应的开启设备也不同。 因此，对于供暖、通风、空调、照明、机电设备的运行管理要求也不同。
²设备消耗大量能源
由于某医院是新型门诊医技/空勤楼项目，建筑体量较大，整栋楼高13层。 门诊和住院等许多乘客大量活动的公共场所，空调、照明、电梯、风机、水泵等，机电设备的负荷也变化较大，其能耗也较多。与普通建筑相比，运行消耗大量能源。 对高耗能设备严格监控，实时监控和节能管理，合理控制开机台数和机组运行时间，效果显着。 有利于节能环保，降低运营成本。
因此，对上述设备的运行监控和管理是一项工作量较大、技术含量较高的工作。 设计控制系统实现计算机管理是高效管理的必然选择。
²机电设备众多
机电设备种类多、地点分散、耗能设备比例大。 设备类型包括制冷机组、水泵及其他辅助设备、采暖及换热设备、空调及新风机组、给/排水设备、给/排风机、照明设备、电梯等； 控制系统，这些机电设备分散在整个大楼各处，这会给以后的物业管理带来很多不便。 因此，需要有一个系统来整合这些设备的管理。
3 系统规划设计 3.1 设计依据
²上级批准的项目批准文件
²某医院大楼、水、电、暖施工图等
²医院的建设规模和运营管理的实际需要，以及相关规范要求
²相关国家设计标准，详见总说明“0.2设计依据”
3.2 设计原则
设计本着“设备先进、技术齐全、功能齐全、配置合理、节约资金”的原则。 系统设计在满足国家法规及相关技术标准和规范的前提下，以经济实用为原则，适当考虑技术的前瞻性。
l 实用、先进
制度设置既强调先进性又注重实用性，注重制度设置的经济效益达到综合平衡。
楼宇自控系统按照A级智能建筑标准设置，达到地标建筑，系统定位达到“国际一流水平”。 最新的技术发展趋势，且系统相当成熟。
l集成性和可扩展性
楼宇自控系统的设计遵循全面规划、分步实施的原则，并有足够的余量满足未来发展的需要。
确保楼宇自控系统整体结构的先进性、合理性、可扩展性和兼容性。
l标准化、结构化
系统设计不仅按照相关国家和地区标准，而且根据系统的功能要求，系统结构化、标准化，能够全面体现当前的先进技术水平。
l 方便
该系统能适应多功能、外向型要求，注重便捷性和舒适性，达到提高工作效率、节省人力、能源的目的。
对系统内外各类信息进行采集、处理、存储、传输和检索，为运行管理人员提供最有效的信息服务和高效、舒适、便捷、安全的学习和工作环境。
l安全性
楼宇自控系统具有极高的安全性、可靠性和容错能力。
l经济型
在实现先进性、实用性、可靠性的前提下，充分考虑系统的经济效益，使未来系统的性能价格比在同类系统和条件下达到最佳。
3.3 系统技术设计思路
楼宇自控系统由中央管理站、各种DDC控制器、各种传感器、执行器等组成，是一个能完成各种控制和管理功能的网络系统。 它是随着计算机在环境控制中的应用而发展起来的。 智能控制和管理网络。
设计考虑控制系统应采用模块化、分布式系统（DCS）结构，适应性强，可划分为不同层次的独立系统。 每个级别都有非常明确的功能和权限，使得系统既可以用于个人，也可以用于一个区域内分散的建筑物的集中管理。
系统集散系统的结构可以通过多层网络结构（区域、系统、设备、点）实现DDC之间的点对点通信（Peer To Peer）； 领先水平。
3.4 系统详细设计
公司根据某医院招标文件中楼宇自控系统要求的相关监控内容，高品质标准进行楼宇自控系统方案设计。 医院楼宇自控系统的监控范围包括以下几个部分：
l 冷热源系统
l 空调通风监控系统
l 给排水系统
l 公共区域照明系统
l 公共区域风机盘管系统
lVRV空调系统
l电梯系统
l 变配电系统
l大型医疗机电设备
根据内容的不同，根据系统的特点和使用要求，采用监控或只监控不监控的不同方式进行管理。 详细请看下面的子项设计。
3.4.1 冷热源系统
本项目制冷站系统设备分布在冷藏室内。 本设计通过一定的控制方法，达到节能、安全运行、高效管理的目的。
具体监测点如下：
² 冷水机、冷却水泵、冷冻水循环泵、冷却塔风机启停、手动/自动、运行状态及故障报警；
² 通过水流开关监控水流状态；
²监控冷冻水供回水温度、压力、供水流量，监控冷却水供回水温度；
²根据冷冻水供应流量和供回水温差计算建筑物的实际冷负荷，并据此控制冷水机组的运行台数，尽可能节约能源，提高设备利用率;
²根据冷冻水供回水主管压差，控制旁路压差阀开度，调节管网压差，保证供水压力稳定；
²根据冷却水供回水温度，控制冷却塔风机的启停，保证冷却水温度满足工艺要求，最大程度节约能源
²采用液位开关监测冷凝水箱内超高/高/低液位，确保水箱有一定的水量；
汽水换热机组采用成套设备，自带控制系统，可根据室外天气情况和回水温度控制蒸汽流量，自动调节供水温度。 根据供热设备厂家提供的通讯协议，通过第三方RS485通讯连接接口和楼宇自控Cnet通讯协议，读取汽水换热机组本身各监测点的数据。
3.4.2 空气处理机组
设计空调系统的目的是创造良好的空气环境，即根据季节变化提供适宜的空气温度、风速和空气清洁度，保证人体的舒适度。 在智能建筑中，由于使用大量办公设备和电信电气设备，空调负荷主要由内部发热引起。 在设备使用高峰期，设备发热量可达内部发热量的50%左右。 因此，智能建筑内部区域基本上全年都有供冷，周边区域可能有供暖和制冷交替的形式。 夏季，智能建筑的冷负荷可达一般建筑的1.3-1.4倍，而冬季的供暖负荷仅为后者的50%。 因此，智能建筑的空调也会根据不同的地区有不同的方法。
通过楼宇自动化系统的监控，可以将环境温度控制在设定温度的+/-2°C之内。
需要强调的是，虽然机组不同，应用场合不同，但它们的控制都有一个共同的目标，控制重点都是在保证舒适度的前提下，保证机组可靠运行，提供节能措施。 。 各单元的控制原理和控制方式均以此为基础。
空调机组的主要监控功能如下：
²监控机组运行状态、手动和自动状态、风机故障报警、送风和回风温度。
²过滤器堵塞报警：当过滤器两端压差过大时，报警并提示清洗。
²回风（处理新风）温度自动控制：以回风温度设定值为控制目标，以送风温度测量值为过程变量，以调节阀为执行机构，采用闭环控制方案1进行PID调节，使回风风温保持在设定值附近。 夏季工况，当回风温度高于设定值时，增大阀门开度； 当回风温度低于设定值时，减小阀门开度。 冬季工况，当回风温度高于设定值时，减小阀门开度； 当回风温度低于设定值时，增大阀门开度。 回风温度始终控制在设定值范围内。
²AHU冬夏自动切换模式根据室外温度确定。
²新风（热函）控制：
冬季运行时，采用常温控制，热水调节阀工作。 当热水调节阀全关，送风温度仍超过设定值时，将温度控制改为新风比例控制，使送风温度保持在设定值范围内。 此时，已进入冬季的过渡季节。
若室外空气热函小于室内空气热函，但新风门全开后送风温度仍超过设定值，则新风比例控制改为温度控制，冷水调节阀将工作。 此时，将进入夏季过渡季节。 。
如果室外空气的热函大于室内空气的热函，且气候由夏季过渡季节转入夏季，此时应采取最小新风比，仍控制温度，冷水调节阀工作。
从夏季到冬季的过渡过程与上述相反。
过渡季节节能运行控制：在过渡季节，应尽可能利用室外空气热焓较低的条件来控制新风比例，以降低空调能耗。
²空气质量控制：重要区域安装CO2浓度监测，需要根据空气中CO2浓度控制新风量。 新风量设计为每人大于30m3/h。 在最小新风比例的基础上，根据二氧化碳设定值调整补偿步长，使空气质量达到预定目标。 当空气中CO2含量超标时，增加新风量，减少回风量，直至空气质量达标。
²联锁控制，风机启动：新风风门打开，水阀自动控制； 风机停：新风风门关闭，水阀关闭，冬季水阀保持30%开度，以保护热水盘管，防止霜裂。
²报警功能：如果机组风机未能响应启停命令，将发出风机系统故障报警； 风机系统故障和风机故障均可显示在手持操作员和中央监控中心上，提醒操作员及时处理。 故障排除、系统报警复位后，风机即可投入正常运行。
²启停时间控制：为了节能目的，编写软件控制风机的启停时间； 同时，积累机组的工作时间，为定期维护提供依据； 例如，正常定时启停程序：按照正常上下班时间编写； 节假日启停程序； 制定法定节假日和夜间起停时间表； 间歇运行程序：在满足舒适性要求的前提下，根据允许的最大和最小间隔时间，根据测量的温度和负载确定周期，实现周期性间歇运行。 编写时间程序，自动控制风机的启停，并累计运行时间。
备注：医院净化区域空调机组由净化专业人员独立控制。 楼宇自控系统设计了净化空调机组的控制系统接口并对其进行监控，以便及时发现问题，及时修复，恢复使用。
3.4.3 新风机组
新风机组主要监控功能如下：
²监控机组运行状态、手动、自动状态、风机故障报警、送风温度。
²过滤器堵塞报警：当过滤器两端压差过大时，报警并提示清洗。
² 送风温度控制
以送风温度设定值作为控制目标，以送风温度测量值作为过程变量，以控制阀作为执行机构，采用PID调节来保持送风温度温度接近设定值。 夏季工况，当送风温度高于设定值时，增大阀门开度； 当送风温度低于设定值时，减小阀门开度。 冬季工况，当送风温度高于设定值时，减小阀门开度； 当送风温度低于设定值时，增大阀门开度。 保持送风温度始终在设定值范围内。
²联锁控制
新风门与风机、水阀联锁。 当风机停止时，新风门和水阀自动关闭。 风机启动前，风门自动打开。
²消防联动控制
当收到火灾报警信号时，新风机将立即停止运行。
该中心监控并设置系统中的各种温度。
²检测风机前后压差开关信号，获取风机运行的真实状态。
²根据功能需要启动和停止受控设备。
编写时间程序，自动控制风机的启停，并累计运行时间。
²根据室外温湿度，对新风机组进行最佳启停和节能控制。
3.4.4 送排风系统
系统包括：排风机、送风机、排烟排风机等。
监控控制内容：
²风机运行状态及故障报警、手动/自动状态监控、变频调节（变频风机）、变频反馈（变频风机）；
² 按时间程序控制风机的启停；
²车库排气扇的电机转速由CO传感器控制。
控制功能：
定时、事件启停排风机、鼓风机、排烟风机。
利用CO传感器检测地下车库汽车尾气浓度，根据CO浓度自动启停排风机、送风机、排烟风机，检测风机运行状态。
累计风机运行时间，记录并打印维护保养报告。
3.4.5 给排水系统
监控控制内容：
²水泵工作状态、故障报警监控；
²供水池、水箱水位检测及报警。
3.4.6 公共区域照明系统
l 公共区域照明（公共走道、电梯厅、室外照明、车库照明）
监控控制内容：
²循环运行状态、手动/自动状态监控；
² 按时间程序控制照明电路的启动和停止；
²各护理单元、各科室的护理站（分诊台）可单独控制所属区域公共区域的照明；
²医疗大街、电梯厅等科室外公共区域照明由综合管理室管理；
²一楼大厅安装照度传感器。
控制功能：
²启动和停止定时和事件控制区域的照明电路；
²采用照度传感器采集实时照度，根据照度值控制照明电路自动启停；
²累计照明电路的运行时间，记录并打印维护保养报告。
3.4.7 公共区域风机盘管系统（网络型）
监控控制内容：
²公共区域风机盘管运行状态及故障报警，手动/自动状态监控，
² 送风温度控制
以送风温度设定值作为控制目标，以送风温度测量值作为过程变量，以控制风机盘管阀作为执行机构，采用PID调节来保持送风温度接近设定值。 夏季工况，当送风温度高于设定值时，增大阀门开度； 当送风温度低于设定值时，减小阀门开度。 冬季工况，当送风温度高于设定值时，减小阀门开度； 当送风温度低于设定值时，增大阀门开度。 保持送风温度始终在设定值范围内。
控制功能：
通过楼层控制器联网，可实现定时控制区域风机盘管的启停。
公共区域每套风机盘管均配备一套联网风机盘管控制器和弱电温控面板。 通过弱电温控面板，可实现就地手动开关、手动温度设定等功能。
累计公共区域风机盘管的运行时间，记录并打印维护保养报告。
3.4.8 VRV空调系统
VRV空调系统本身具有比较完善的监控系统。 为了让管理中心实时了解VRV空调系统的情况楼宇自控ddc有哪些配置，根据VRV设备制造商提供的通信协议，本设计采用第三方RS485通信连接接口和楼宇自动化通信协议。 读取 获取VRV系统控制系统本身的各个监测点数据。
3.4.9 电梯系统
电梯应具有五方呼叫功能； 如果需要与其他智能系统进行数据连接，电梯控制系统应提供楼宇自动化接口。 建议监控中心可以集中监控每台电梯的运行状态和故障报警状态，并设置监控系统，以便物业管理人员清楚地了解电梯的运行状态。
l电梯系统远程监控要求：
监控内容：监控大楼内电梯的运行状态（上行、下行、楼层）、故障报警等信号；
监控方式：监控系统可与电梯群控系统或单台电梯的通讯接口通讯。 电梯供应商需要提供电梯控制系统的监控软件，以及统一接口上集中监控的通讯接口和通讯协议。 根据不同电梯的累计运行时间和故障报警信号安排维护工作，及时处理电梯运行中的突发事件。
l五方通话功能需求：
系统具有五方通讯功能，即电梯轿厢、电梯机房、电梯轿顶、电梯底坑、监控中心，实现五方通讯。 系统设计由电梯制造商提供，管道设置和桥梁容量预留由弱电专业人员进行。
3.4.10 变配电系统
变配电系统本身具有比较完善的监控系统。 为了让管理中心实时了解变配电系统的情况，根据变配电设备厂家提供的通信协议，通过第三方RS485通信连接接口，与楼宇自动化通信协议，读取获取配电系统本身控制系统各监测点的数据。
监控大楼内变配电设备的运行状态，对可能发生的事故进行预警和报警，有效防止误操作，减少日常维护人员的工作量，实现电力系统管理的自动化，保障电力系统的安全运行电力系统。
3.4.11大型医疗机电设备
医院的一些大型医疗机电设备通常在设备不再可用时才知道设备出现故障，而这通常会影响医院的正常运行。 等）来监控运行状态。
我们采用第三方RS485通讯连接接口和楼宇自动化通讯协议，读取大楼内大型医疗机电设备的运行状态，对可能发生的事故进行预警和报警，有效防止误操作，减少人员工作量。日常维护人员。 实现电力系统管理自动化，保障大型医疗机电设备正常运行。
3.5 系统特点
为用户创造安全、舒适、高品质的人工环境。 楼宇自控系统可以根据环境变化随时自动调节各种参数，使楼宇内的环境始终处于舒适的状态。 There are many fresh air fans and air- units in the . It is to if or on-site are used. First of all, in the , and thus the to an ideal value; , to stick to their posts at all times.
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