当前，我国正处于新一轮科技革命和产业变革的关键时期。 随着大数据、云计算、人工智能等新技术的加速推广，构建高效的物流体系已成为当今物流业发展的基本要求。 智慧物流体系是我国物流业发展转型的必由之路，以现代信息技术为标志的智慧物流正式进入快速发展阶段。
据相关统计，2016年至2019年，我国智慧物流市场增速一直保持在两位数以上。 2019年市场规模达到5000亿元，同比增长23.1%。 预计到2025年市场规模将突破万亿元。
智慧物流通过模式升级、体验升级、智能升级、绿色升级全面推动供应链升级，促进产业结构调整和动能转换，实现降本增效的目标。 这背后需要先进设备和系统解决方案的支持。 通过完善智能装备的应用，提高仓储、运输、配送等物流环节的自动化、智能化水平，可以大幅提高物流效率，减少运营管理等各项费用。 成本。
近年来，多部委围绕智慧交通基础设施和智慧物流建设联合发布了一系列部署，支持自动驾驶、自动装卸仓储、无人配送等应用。 在政策引导和疫情防控催化下，以无人物流为代表的智慧物流得到广泛应用。
无人驾驶技术的发展已经经历了技术研发的理论阶段。 目前更加注重场景实现，主要集中在干线、终端分布和封闭场景。 “自动驾驶+”与物流行业的深度融合，以及新商业模式的需求和刺激，让这个行业从劳动密集型向数字智能化转变。 一些创意新场景成为创新生态和新兴产业爆发的焦点。 起源。
作为国内领先的无人驾驶技术探索者，易城智行定位为无人驾驶“大脑”提供者和生态赋能者，致力于提供域控制器、组合定位产品以及L3级自动驾驶及以上整套能力自动驾驶算法。 目前，易成无人主流车型系列产品（乘用车、商用车、运营车、具有自动驾驶能力的设备）已落地智慧园区、智慧景区、智慧工厂、智慧交通、整车厂等领域。
近日，宜城智行与广西长江天成农业集团（简称“天成农业”）共同宣布，基于宜城智行自主研发的智能驾驶系统软件，搭载宜城-L4级智能农用无人配送车正式登陆农业领域。公园。 这将是国内首个农业园区无人驾驶应用。 该农业园区是广西唯一的有机四星级现代特色农业核心示范区。 是广西乃至全国罕见的高端现代农业综合体项目。 园区按照智慧农业标准建设。 拥有高度智能化的自动化育苗中心、智能中央控制系统、集科普化、自动化、标准化、智能化于一体的蔬菜育苗基地等设施设备。 此次，易城智行推出的无人驾驶解决方案致力于实现园区绿色高效交通的物流配送需求，满足园区自动化物流系统的需求，打造真正的“智慧园区物流”。
天成农业旗下农业园区主要负责蔬菜的规模化种植、采摘、配送、包装、储存。 这是一个劳动密集型产业。 如何利用高科技手段提高拣货效率、解决人员招聘问题已成为企业的迫切需求。 此外，随着农村人口老龄化、司机招工难、环保问题日益突出，如何高效解决客户痛点，同时为客户创造真正的价值，成为供应商与采购商合作的核心基础。
易城智行形成了“算法-软件-硬件”协同设计模式，致力于推动园区智能化转型，实现智慧园区一站式全自动化无人驾驶。 根据客户需求定制系统解决方案，统一三大系统要素，贯穿产品规划设计全流程，完善售前、售中、售后服务，帮助客户实现最优的投资回报。
宜城—L4级智能农业无人配送车属于宜兴S2车的智能农业版智慧园区建设案例，集单车智能、车路协同、远程监控、云调度等功能于一体。 通过定制化部署，打造车、路、网一体化的自动驾驶场景，实现多车协同，让园区运营更加高效。
首先，解决蔬菜配送最后2公里问题，替代司机操作，确保配送车辆绿色环保、零排放。 大大减轻园区员工的劳动强度，解放人力，大幅降低人工成本； 其次，利用算法进行数据统计、分析和监督，不断优化人员调度和生产经营决策，提高供应链管理能力和运营效率。 大大降低企业管理成本。 最后，利用多重安全防护设计、最优的驱动策略和精确的控制执行，可以有效保证运行安全并减少部件损耗。
各大系统相互配合，配送全过程无人化，实现了园区无人运输的自动驾驶出入及在预设车位停车、货运平台精准对接连接、自动驾驶、自动避障、自动充电停车、遥控装卸等功能，满足除极端天气外全天候全天候正常作业，实现生产运营效率质的飞跃。
据悉，天成农业园蔬菜日产量最高需装载800筐，一辆卡车可装24筐重约300公斤的蔬菜。 由于无人配送车承载能力强，减少了往返次数，提高了搬运效率。 所有果蔬最快1.5小时内运入仓库，保证新鲜！ 现阶段一期工程已投入10辆无人配送车，覆盖空间10万平方米，服务44个温室。 二期工程占地约30万平方米，共91栋温室。 该基地将继续投入20辆无人配送车，用于配送、接驳等服务。
未来智慧园区新基建的发展重点是建设数据中心，结合智能终端和云端AI能力，为园区运营管理和智能生产升级提供更完整的数字化解决方案，最终实现数据化、信息化、智能化呈现。
作为国内最早从事智慧园区的专业解决方案提供商之一，易城智行自主研发的自动驾驶系统由全功能整车级自动驾驶域控制器、自动驾驶算法和云运营管理三部分组成平台。 技术平台。 可以从具体场景入手，为场景客户创造价值，比如降低成本、解决人力短缺等，然后通过安全可靠的服务信誉切入更多场景进行价值升级。 此外，搭载主流车型的不同型号，可衍生出多种功能应用产品，满足市场的不同需求，帮助园区解决精细化运营问题。
此次天成农业园区的成功运营，是易成智行融合无人驾驶与车路协同技术的又一实施案例，开创了“无人智慧园区物流”的典范。 安全、稳定、绿色、节能、高效的“无人智慧园区”时代已经到来。 作为国内首家研发自动驾驶大脑（域控制器）的企业，经过三年的研发、迭代、沉淀和升级，易程的L4智能驾驶解决方案已经更加成熟。 随着单个园区试点的成功，有助于孵化并应用于其他园区，打造智慧园区新型基础设施，推动整个行业数字化转型升级。
智能建筑综合管理系统整体解决方案及系统架构
1、楼宇一卡通系统结构示意图
该方案采用多层分布式架构一卡综合管理平台为载体。 前端可连接门禁设备、通道设备、电梯管理设备、车辆门禁设备、消费管理设备等多个子系统，实现一卡应用。 统一数据库用于数据存储。
智能建筑综合管理平台系统
智能楼宇综合管理系统支持RS485、TCP/IP等多种通讯方式，满足项目选型要求，向下提供多种标准接口，开放对接协议，实现综合管理统一协调下的资源共享与协作平台。 信息交换实现了智能建筑综合管理系统的统一配置、统一监控，从而达到管理便捷、数据直观、业务融合的目的。
智能楼宇一卡通系统解决方案基于高端设计定位，具体如下：
1、实现对各类人员“统一认证、差异化控制”的人员出入管理；
2、实现各类车辆“快速停车、智能充电”的车辆进出管理；
3、针对各种消费行为提供“部署简单、使用方便”的消费管理。
以上三个领域的子系统采用同一张卡、同一个分布式数据库、同一个管理平台，实现了高度信息化、现代化、智能化的综合管理系统，大大减轻了管理人员的工作强度，为管理人员提供了便利。用户。 快速的服务。 系统保持灵活的扩展能力，强大的开放接口支持第三方集成。
一卡系统
基于一卡平台，各子系统通过业务中间层共享数据存储、交换和服务。 系统采用开放式设计，可开放OPC、ODBC标准接口，提供对其他品牌子系统的访问。
2、一卡通业务数据流特点
业务数据流
业务数据流是指一卡通子系统中从服务器到工作站、工作站到服务器、工作站之间通过校园局域网传输的数据流。 一卡通系统的业务数据流触发数据库的某种操作。 由于一卡系统各个模块的功能可能分布在不同的部门，为了同步这些模块之间的数据，实现快速高效的WEB监控，需要一个中央数据库。 同时，为了减轻服务器的负担，需要尽可能实现数据的分布式处理。 这使得一卡系统的数据库分为两部分： “1”中央数据库：位于服务器上。 《2》本地库：运行在各管理子系统的工作站上。 本地数据库与中央数据库之间的同步数据流向有3个方向：a)中央数据库→本地数据库； b) 本地数据库→中央数据库； c) 本地数据库→本地数据库；
智能建筑综合管理平台系统
数据从中央数据库流向本地数据库有一个必要条件：某个功能模块操作的数据影响其他模块的运行，例如发新卡、挂卡等。 这样，一卡通的业务数据流可以概括为：某个功能模块对公共数据项的操作触发并行的业务数据流。
控制数据流； 工作站与其设备之间的控制数据称为卡的控制数据流，通过TCP/IP或RS-485总线进行传输。 由于智能建筑综合管理系统可能控制上千台门禁、消费机、车辆出入口控制器等设备，其控制方式包括以下几种：
控制本地设备； 控制局域网内其他机器的设备； 控制远程设备； 这样楼宇设备自控系统配置对比，控制数据流向有以下几个方向：本机→本地设备； 本机→局域网内其他主机→设备； 浏览器→WEB→→设备；
第一个控制流是纯控制数据。
对相关设备的操作也会导致对与该设备相关的数据库条目的操作。 这样，控制数据流和业务数据流同时触发。 这就要求网络系统不仅要保证数据的可靠传输，还要提供相应的技术手段来实现业务数据流的分析和控制数据流。 同时，还要保证开放性、先进性以及与其他系统的兼容性。
3、智能建筑综合管理软件架构
1、内部构成
从内部构成来看，一卡软件由以下几大模块组成：
设备通讯模块：用于各控制主机与其控制的设备之间的通讯；
网络通信模块：用于网络上各模块之间的数据通信，基于TCP/IP协议和机制。
中央数据库：存储一卡系统所有数据表；
本地数据库：存储本工作站所需的数据表；
数据库操作模块：数据库操作的存储过程和触发器（在后面）；
网关模块（）：负责网络分配和数据路由；
WEB服务模块：提供基于浏览器（IE）的远程数据查询和实时控制。
从内部构成看软件结构
智能建筑综合管理平台系统
