随着我国“机器人变人”技术的进一步发展，不仅工业机器人增速大幅提升，服务机器人市场也开始爆发。 这一突破一方面来自于国家陆续出台的支持政策，另一方面也得益于资本市场的逐步活跃。 因此，无论是大型上市公司还是小型企业，都在将目光转向服务机器人。 在此背景下，传统物业管理领域开启了“机器为人服务”的进程。
近年来，我国经济增长速度越来越快，也导致劳动力成本上涨，这让一些物业管理者的工作更加辛苦。 因此，面临人员短缺的情况是很常见的。 另一方面就是人们生活水平的提高，对服务质量的要求也越来越高，打造智慧物业已经成为很多物业管理公司的目标。 因此物业楼宇自控管理师，用机器人代替人力是未来的趋势。
目前，据观察，我国目前的物业机器人技术主要应用在三个方面。 分别是门禁管理、人员接待能力、自动巡更技术。 下面国辰机器人小编就简单介绍一下这三种应用。
首先，我们来谈谈访问管理。 无论是小区还是公园，门禁管理其实是耗时最长的，因为如果有陌生人来小区参观，我们往往需要登记个人信息，然后通过工作人员发放门禁卡才能进入，时间中间花费太多了。 这些问题通过物业巡检机器人都可以得到很好的解决。
在物业保洁领域，人工的时代早已过去，很多小区或楼宇已经过渡到半自动化的人机协作时代。 与传统清洁方式相比，这款自走式智能清洁机器人能够大幅提升清洁效率，自动驾驶技术为彻底解放劳动力带来了“希望的曙光”。
目前，不少安检机器人应用于工业园区、居民小区。 这是因为这些地方的工作场所较大，涉及的人员也比较密集。 因此，巡检机器人对园区进行巡逻可以有效减少园区内的潜在危险，起到安全防护的作用。
弗克
继电器的主要作用是扩大电路的控制范围，控制大功率电路，实现自动运行状态。 其工作原理是当输入量达到固定值时，即可改变工作状态，以保护电路。
归纳完继电器的种类和工作原理后，我将在知识百科第一部分下面继续第二部分
电流继电器
电流继电器的主要技术参数有：动作电流、返回电流、返回系数。其他参数有：1.额定工作电压，2.直流电阻，3.吸合电流，4.释放电流，5.触点切换电压和电流
电流继电器的工作原理：电流继电器通过线圈。 当电流过大时，磁力增强，吸引磁铁，触点动作。 电磁时间继电器有气囊式和发条式两种。 电磁铁闭合将气囊压平，让气囊中的空气快速排出，然后将气囊复位，调节气囊进气口使气囊缓慢复位，一段时间后推动触点移动。 主发条式是通过电磁铁的吸引力给主发条提供动力，使主发条缓慢释放动能。 一段时间后，主发条复位并推动触点动作。 电磁中间继电器与接触器类似，触点由磁铁直接驱动。 就是用低电压、小电流来控制大型电器。
电流继电器的分类； 按功能分类：过流继电器和欠流继电器。 按供电电源分类：有源电流继电器和无源电流继电器。
电流继电器的返回系数始终小于1，
热继电器
热继电器的保护特性
由于热继电器的触点动作时间与被保护电机的过载程度有关，因此在分析热继电器的工作原理之前，首先需要明确在额定电流下电机的过载电流与电机通电时间的关系。条件是电机不超过允许温升。 这种关系称为电机的过载特性。
当电机运行过程中出现过载电流时，必然会导致绕组发热。 根据热平衡关系，不难得出结论：在允许温升的情况下，电机的通电时间与其过载电流的平方成反比；
热继电器基本性能：
①热继电器控制触点
热继电器的常开、常闭触点应能在规定的工作电流下操作交流接触器的线圈电路1000次以上。
②热继电器的安秒特性
即电流-时间特性，它表示热继电器动作时间与通过电流之间的关系楼宇自控继电器原理，通常为反时限特性。 为了可靠地实现电动机的过载保护，热继电器的安秒特性应低于电动机的允许过载特性。
③热继电器电流调整
热继电器的电流调节范围一般为66%~100%，最大为50%~100%。
④热继电器温度补偿
为了减少环境温度变化引起的动作误差，热继电器应采取温度补偿措施。
⑤ 热继电器复位时间
热继电器的自动复位时间不应超过5分钟，手动复位时间不应超过2分钟。
⑥ 热继电器的热稳定性
热继电器选型的基本要求
1、原则上热继电器的安秒特性应尽可能接近甚至符合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性下，同时热继电器在电机短时过载和启动瞬间（不动作）不应受到影响。
2、热继电器用于保护长期工作制或断续长期工作制的电动机时，一般按电动机的额定电流选用。 例如，热继电器整定值可等于电机额定电流的0.95-1.05倍，或者热继电器整定电流的中值等于电机额定电流，然后调整。
3、当热继电器用于保护反复短时工作的电动机时，热继电器只有一定范围的适应性。 如果短时间内操作次数较多，则需要选择带有速度饱和电流互感器的热继电器。
4、对于频繁正反转、频繁通断的特殊工作电机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应采用嵌入电机绕组的温度继电器或热敏电阻进行保护。
热继电器常用规格型号
热继电器常见型号
热继电器常用型号有哪些？ 各自有什么特点？
JR20 系列热继电器 #W0
① 适用范围：适用于交流50/60Hz，主电路额定工作电压至660V，电流0.1~630A长期工作或断续长期工作的交流电动机的过载、断相保护。
②功能：热继电器具有断相保护、温度补偿、动作指示、自动和手动复位、动作可靠。
③型号规格：JR20-10、JR20-16、JR20-25、JR20-63、JR20-160、JR20-250、、八种规格，电流范围o． 1'ˇ630A。
④安装：热继电器可与接触器一起插拔安装，也可单独安装。 JR2⒍□L中的“L”表示独立安装。
热继电器跳闸的原因
热继电器跳闸是由于过载或热继电器选用不当引起的。 热继电器用于保护电器的过载。 它是为了与电器相匹配而设计的。 如果热继电器选得太小或电气设备有电阻，往往会过载跳闸。
热继电器跳闸后，接触器也失电跳闸
1、热继电器整定值太小；
2、电机负载电流过大，可能存在匝间短路故障或电机传动部分不灵活；
3、热继电器质量不合格或触点接触不良等；
4、接触器质量不合格或触点接触不良。
热继电器复位有两种方式：手动复位和自动复位。
(1)手动复位方式：热继电器过载保护动作后，必须用手按下复位按钮，使其常闭触点重新闭合。 手动复位需等待2~3分钟再进行，因为内部弯曲热片需要冷却；
(2)自动复位是指：热继电器保护动作后，常闭触点自动闭合，一般自动复位时间不大于5分钟。
可通过复位调节螺钉选择复位方式。 用一字螺丝刀伸入热继电器下侧的调节孔，顺时针拧紧复位调节螺钉（调节到底），即为自动复位方式； 逆时针松开复位调节螺丝。 ，使螺丝旋出一定距离，又变成手动复位。
新型热继电器一般在其上盖上设有调节按钮。 当调节按钮转到H时，为手动复位，当调节按钮转到A时，为自动复位。
当热继电器用于电动机的过载保护时，为了保证热继电器的常闭触点在故障处理后能够复位并闭合，热继电器一般设置为手动复位方式。
速度继电器
速度继电器主要用于反向制动控制。
速度继电器（速度继电器）也称为反向制动继电器。 其主要结构由转子、定子和触头三部分组成。 速度继电器主要应用于三相异步电动机反向制动的控制电路中。 其任务是当三相电源相序改变时，产生与转子实际旋转方向相反的旋转磁场，从而产生制动力矩。 因此，电机在制动时速度迅速降低。 当电机转速接近零时立即发出信号，切断电源使其停止（否则电机开始反方向启动）。
速度继电器的应用：速度继电器用途广泛，可用于监控船舶和火车的内燃机，以及燃气、水和风力涡轮机，还可以用于造纸工业、箔片生产和纺织品生产。 在船用柴油机和许多柴油发电机组的应用中，速度继电器作为二级安全电路，在紧急情况发生时迅速关闭发动机。
象征：
图1：速度继电器1-外环2-鼠笼式绕组3-永磁体4-顶块5-动触头6-静触头
速度继电器（速度继电器）也称为反向制动继电器。 其主要结构由转子、定子和触头三部分组成。
速度继电器常见故障及解决方法
速度继电器主要根据电机的额定转速来选择。 使用时，速度继电器的转轴应与电机同轴连接； 安装接线时，正反向触头不得接错，否则将无法起到反向制动时接通和断开反向电源的作用。
速度继电器的常见故障及其处理方法见表所示。
(1)速度继电器的转轴应与电机同轴连接。
(2)速度继电器安装接线时，正反向接点不得接错，否则将导致反向制动时无法接通和断开反向电源。
固态继电器
固态继电器是一种采用半导体器件代替传统电触点作为开关器件的具有继电器特性的非接触式开关器件。 单相SSR是一种四端有源器件，包括两个输入控制端，两个输出端，并采用光电隔离，当在输入端加直流或脉冲信号到一定电流值时，输出端即可从关闭状态更改为打开状态。
固态继电器功能
虽然市场上固态继电器的类型和规格较多，但其工作原理基本相似。 它主要由输入（控制）电路、驱动电路和输出（负载）电路三部分组成。
专用固态继电器可具有短路保护、过载保护和过热保护功能，组合逻辑固化封装可实现用户所需的智能模块，可直接用于控制系统。 固态继电器已广泛应用于计算机外围接口设备、恒温系统、温度调节、电炉加热控制、电机控制、数控机械、远程控制系统、工业自动化装置； 信号灯、调光、闪烁器、灯光舞台灯光控制系统； 仪器仪表、医疗设备、复印机、自动洗衣机； 自动消防、安防系统、电网功率因数补偿用电力电容器投切开关等。此外，广泛应用于化工、煤矿等防爆、防潮、耐腐蚀的场合需要申请。
固态继电器的输入电路为输入控制信号提供了一个回路，使其成为固态继电器的触发信号源。 固态继电器的输入电路多为直流输入，也有部分为交流输入。 直流输入电路又分为阻性输入和恒流输入。 阻性输入电路的输入控制电流随输入电压呈线性正向变化。 恒流输入电路，当输入电压达到一定值时，电流不再随着电压的升高而明显增大，这种继电器可以适用于相当宽的输入电压范围。
固态继电器的驱动电路可以包括隔离耦合电路、功能电路和触发电路三部分。 隔离耦合电路目前多采用光电耦合器和高频变压器两种电路形式。 常用的光耦合器有光三极管、光三端双向可控硅开关元件、光二极管阵列（光伏）等。 高频变压器耦合是在一定的输入电压下形成10MHz左右的自激振荡，通过变压器铁芯将高频信号传输到变压器次级。 功能电路可包括检测与整流、过零、加速、保护、显示等功能电路。 触发电路的作用是向输出设备提供触发信号。
固态继电器的输出电路在触发信号的控制下实现固态继电器的通断切换。 输出电路主要由输出器件（芯片）和起瞬态抑制作用的吸收环路组成，有时还包括反馈电路。
