近年来，互联网+、智慧城市、智慧社区、智慧医疗、智慧政务、智慧交通等热门概念助推了智慧建筑的蓬勃发展，令该行业备受期待。 智能建筑作为智慧城市的重要组成部分，汇集了最前沿的技术，但在大众眼中依然颇为神秘。
为了让智能建筑更广泛地为大众所熟知，而不仅仅是停留在概念上，“第三届（2018）中国智能建筑节”组委会特别邀请了维谛技术（原艾默生网络能源）大中华区总裁朱金城作为智能建筑行业的见证者和推动者，在峰会上发表了“拥抱未来，智行前行”的主题演讲。
() Co., Ltd.前身为艾默生网络能源有限公司，于2017年11月16日正式更名为 ()，并成为全球最大的网络能源产品和服务的独立供应商。解决方案和全生命周期服务提供商业务。 ()继承了艾默生网络能源的所有优秀传统，拥有更独立的决策体系和更高的决策效率，具有更快的响应能力，更关注市场和客户需求。
朱金成董事长简介：
朱金城先生在中国、澳大利亚、马来西亚和新加坡有着深厚的生活和工作背景。 他具有全球视野和多元文化意识，这使他能够在不同的商业和行业环境中取得成功。 在加入维谛技术( )之前，朱金城先生还曾担任深圳市中兴力维科技有限公司首席执行官，以及全球最大安防公司之一泰科ABB集团副总裁兼南亚区总经理安防（泰科安防）亚太区总裁、中国区总裁等
演讲正式开始前，朱金城校长利用“黄金一分钟”带领来宾做了一个小小的健美操，既活跃了现场气氛，又帮助来宾舒展了筋骨。 在接下来的正式发言中，朱金城总裁结合自己的工作经历、行业背景和远见，为我们分析了未来智能楼宇的发展趋势。
以下为演讲实录，内容有所删节
朱金城总裁认为，智能楼宇、智慧楼宇是一个大概念，是信息化、数字化的过程。 未来的智能建筑必须智能化、节能化、个性化。 智慧涉及很多方面，例如消防系统、安全系统、空调系统、冷却系统的设计。 个性化在建筑中越来越受到认可，越来越多的个性化园林和个性化设备打破了原有千篇一律的设计。 比如比尔盖茨的房间，可以根据每个人的特点自动调节音乐和温度，这就是个性化。
当然，对于未来以物联网、大数据、云计算为支撑的智能建筑，永不间断成为核心诉求。 因此，在智能建筑企业及相关企业的发展过程中，打通信息渠道是一项日益重要的任务。 通过核心数据机房，收集大量聚合数据，然后进行批量处理，寻找合适的设备，从而促进功能与设备的完美融合，实现更和谐、更智能的智能建筑。
随后，朱金城总裁为大家分享了维谛技术( )针对深圳华润大厦、惠州同湖创新科技城、深圳南山智慧园、万达广场、迪拜国际机场等不同行业、不同场景，提供针对性的解决方案。 智能解决方案。
▌深圳华润大厦：城市综合体智能管理
深圳华润大厦总建筑面积267,389㎡； 建筑高度392.5㎡； 共66层。 其核心数据机房建在47层。 维谛技术( )为该项目提供了两套2.0模块化数据中心解决方案，为华润集团整体业务的顺利开展提供了可靠保障，并在实际运营中取得了优异的成绩。 节能效果，PUE低至1.3，比传统制冷方案节能20%以上。
▌惠州潼湖创新科技小镇：个性化产业基地
另一个有特色的地方——惠州潼湖科技创新小镇。 在这个小镇上建造的新房子具有明显的个性特征。 每个阳台都有变化，或突出一点，或突出一点。 用户可根据自己的需要建造30至50平方米的花园。
潼湖科技创新小镇的定位是打造世界一流的物联网及智能控制产业基地，以“城市编织”为规划理念，沿科技综合开发带串联三大特色科技产业集群。 创新小镇结合潼湖生态湿地资源，将生态系统、产业集聚区、生活休闲区、商业中心区、公共配套区有机融合。
维谛技术( )为园区核心机房提供两套2.0模块化数据中心解决方案，助力整个园区为入驻企业提供强大的数据支撑服务。 基于成功实践，2.0解决方案在智能楼宇领域颇为流行。
▌深圳南山智慧园区：园区级智能配电管理
深圳南山智慧园区的企业大多是从事计算机软件或IT行业的企业，因此园区的要求是供电系统必须24小时不间断运行。 维谛技术( )为深圳南山致远大厦提供了PTMS全电源链智能管理系统，保障了园区办公及IT营业厅的不间断供电。 PTMS系统结合UPS和配电系统智能建筑与楼宇自控，通过设备现场和后台管理的可视化，动态呈现设备运行状态，提高管理效率。 同时，PTMS系统通过全面的数据采集和智能预测，优化运营成本，提高系统运行可靠性。
▌万达广场：智能分布式管理
万达是建筑行业的龙头企业。 在全国拥有212座万达广场，是高要求的综合性建筑。 城市综合体是万达在全球独创的商业地产模式。 包括大型商业中心、城市步行街、五星级酒店、写字楼、公寓等，集购物、餐饮、文化、娱乐等功能于一体，形成独立的建筑。 大型商业区。
为保证万达广场各业务信息系统数据的稳定性和可靠性，万达集团在所有新建的万达广场建设集中托管机房服务于当地广场各业务信息系统，并要求统一设计、统一建设、统一经营、统一管理的目标。
维谛技术( )提供的2.0模块化数据中心解决方案已帮助全国万达广场实现互联互通、数据实时交换，同时支持各个万达广场的智能化管理，包括监控、消防、智能导览、WIFI和其他特定功能。
▌迪拜国际机场：节能集中电源管理
作为世界级的国际航空枢纽，迪拜斥巨资建设国际机场。 该项目需要高质量的电力保障，以及高节能和集中管理，最终选择了集中电力管理的节能技术，为机场运营提供保障。
()为迪拜国际机场提供2500台UPS，总功率40MVA，并配备集中监控系统，监控每台独立UPS的运行状态。
从该项目可以看出，智能楼宇对全面信息化和优质供电保障的要求，正促使设备制造商积极创新，以确保为客户提供更好的产品和服务。
▌维谛技术( )热销产品，献礼“智能建筑盛典”
作为全球数据中心和关键基础设施领域的领导者，维谛技术( )参加河姆渡平台举办的“百大品牌”活动，庆祝“第三届中国智能建筑节”的成功举办。 展示了热销产品和解决方案，包括多系列UPS产品、中小型精密空调、模块化数据中心解决方案等，旨在为客户提供智能、节能、个性化的产品和解决方案。以一流的产品、专业的服务、满意的售后服务解决方案，让客户的项目进展得更加顺利。
最后，朱金城总裁说，我们处在一个欣欣向荣、繁荣昌盛的时代。 国家“十三五”发展规划明确指出，“要着眼于经济结构调整和转型发展”。 其中，供给侧结构性改革、民生工程包括基础设施、医疗、教育、文化、体育、养老、大众创业、万众创新、中国2025、智慧城市、互联网+等，这些高层政策导向为智能建筑行业企业创造了新的发展空间，市场空间巨大。 前景广阔。
同时，随着全球互联网技术的快速发展，我国对技术创新的高度重视和智能技术应用的不断突破也成为智能建筑行业发展的内生动力。 经过20年的快速发展，国内网络通信产品、安防产品、楼宇自控产品、视频会议产品、人脸识别产品等深度融合发展。
科技打造智慧生活。 随着物联网技术的快速发展，智慧城市将成为城市未来的发展目标，而作为智慧城市最重要的组成部分，智能建筑的发展水平将决定智慧城市建设的快慢，让我们拭目以待看看！ 同时，朱金城会长也祝福河姆渡和“中国智能建筑节”越办越好，越走越远！ 河姆渡成立于2015年，是国内第一家从事互联网+智慧建筑的公司。 平台产品涵盖信息设施、公共安全、楼宇自控、智能照明、机房工程、音视频、智能家居、工程线缆等11大类。 共有超过150,000项。 为国内数百万系统集成商和工程公司提供“产品采购+综合服务”的一站式解决方案，帮助用户降低成本、提高效率、升级服务。
广州斯巴图电子科技有限公司是一家专业从事测力技术研究、产品研发与生产、销售与服务的高新技术企业。 致力于传感器、变送器和控制仪表的开发和生产，并提供系统工程。 控制解决方案。 公司拥有智能化宽敞的厂房、先进的制造和检测设备、专业的研发部门和完善的系统管理。 公司已获得质量体系认证和多项产品ROHS及COO认证。
公司主要产品包括力传感器、称重控制器、液位传感器、控制面板及配套自动化技术楼宇自控系统末端设备安装，并获得多项国家发明专利和ROHS、COO认证。 产品应用于各种工业生产自动化流水线、机器人、冶金医疗等新型智能化高端领域。 经过不断的改进和完善，我们的产品具有很高的稳定性和灵敏度，完全可以替代国外同类产品。 产品除在国内享有盛誉外，还远销德国、英国、意大利、美国、俄罗斯、日本等地区。
我司凭借多年对自动化行业的了解和理解，秉承“因为专业，所以我相信”的核心理念，打造自动化行业的专业精英团队，为客户提供一流的销售服务通过技术咨询和售后服务，为客户提供技术一流、质量稳定的产品。 要坚持技术创新、质量为本、管理创新的服务宗旨，坚持提供全面的产品和系统解决方案，底线以用户为中心。
六维力传感器在机器人自动化、工业打磨和装配领域的应用
机器人打磨市场
从国家政策来看，核心传感器是工业4.0时代非常重要的基石。 在该计划中，传感器的研发是计划的重点之一。 相关机构预测，到2025年，我国工业互联网市场规模将达到10.8万亿元。 其中，传感器作为数据采集的入口和工业互联网的“心脏”，将迎来巨大的发展空间。
目前，传感器系统也在向小型化、智能化、多功能化和网络化方向发展。 根据中国信息通信研究院前瞻产业研究院编制的数据，2018年传感器市场规模达到1472亿元，同比增长超过10%。 预计2023年我国传感器市场规模将达到2703亿元。 就磨削工艺而言，大致可分为磨削、粗磨、精磨、去毛刺（去除工件加工部位周围形成的刺或飞边）四种。
六维力传感器在机器人自动化、工业打磨和装配领域的应用
传统研磨行业的痛点
目前，传统工业打磨行业普遍存在以下痛点：一是风险系数高，传统打磨产生的粉尘不及时排放，容易引发爆炸事故，危及人身安全； 二是工件一致性差，磨削质量与工法密切相关，工件质量参差不齐； 三是生产效率低，传统的手工打磨效率低，还存在报废率高的问题； 第四，劳动力成本高，招人难、留人难。
六维力传感器在机器人自动化、工业打磨和装配领域的应用
机器人打磨的优势
由此看来，机器人打磨是市场的刚需，机器人打磨可以很好地解决这些问题。 与传统人工打磨相比，机器人打磨具有以下优势：封闭式机器人工作站，可降低高噪音，粉尘与外界隔绝，减少环境污染； 操作人员不直接接触危险的加工设备，避免发生工伤事故； 机器人可以保证产品加工精度的一致性，既保证了质量可靠，又降低了废品率；
机器人代替熟练工人，既降低了人工成本，又不会因操作人员流失而影响交期； 机器人可24小时连续工作，大大提高生产效率； 用户可以用不同的样品进行二次编程开发，缩短产品修改周期，减少相应的设备投资。
六维力传感器在机器人自动化、工业打磨和装配领域的应用
什么是六维力传感器？
我们今天的主题是《六维力传感器在工业打磨装配中的应用》，那么什么是六维力传感器呢？
我们先来认识一下力传感器，它是一种触觉传感器，在机器人和机电一体化设备中有着广泛的应用。 力和扭矩传感器用于检测设备的内力或与外部环境的相互作用力。 力不是可以直接测量的物理量，而是通过其他物理量间接测量的。
力传感器可用作换能器，例如应变元件，其提供与变形成比例的信号，即作用在接触点上的力。 力传感器可以检测机器人相关部位（如手腕、手指）受到的外力和力矩，可以控制手腕的运动，伺服控制，准确完成工作。
六维力传感器在机器人自动化、工业打磨和装配领域的应用
六维力传感器是力传感器中新开发的传感器，可将多维力/力矩信号同时转换为电信号，可用于监测力和力矩变化方向和大小，测量加速度或惯性力，并检测接触力的大小和功能。
广义六维力传感器可以检测空间任意力系的三维正交力(fx,fy,fz)和三维正交力矩(mx,my,mz)。 由于其测力信息丰富，测量精度高，主要应用于力和力-位置控制场合，六维力/力矩传感器为机器人控制提供力传感信息，是智能机器人的重要传感器。
六维力传感器研究现状
国际上对多维力传感器的研究始于 20 世纪 70 年代初。 主要研究单位有美国实验室、SRI（斯坦福研究院）、JPL实验室、IBM公司、日本日立公司、东京大学等单位。
国内对六维力传感器的研究始于80年代初。 中国科学院合肥智能机械研究所于1987年研制出我国第一台六维腕力传感器，之后还有哈尔滨工业大学、华中科技大学、东南大学等。 高校等单位研制了多种规格的多维力/扭矩传感器，显示了我国多维力/扭矩信息采集研究领域蓬勃发展的态势。 目前对六维力传感器研究较多的高校有燕山大学、哈尔滨工业大学、大连理工大学等。
六维力传感器在机器人自动化、工业打磨和装配领域的应用
近年来，研究热点更加关注多维力/扭矩传感器的应用领域，如现代工业机器人如何充分利用多维力/扭矩传感器等感知系统完成越来越多的任务。各种环境下的复杂机器人任务，使工作更精准，生产效率更高，成本更低； 例如，在工业机器人自动装配线中采用多维力/力矩传感器，结合更实时、更有效的算法，使智能工业机器人能够更好地进行精密柔性机械装配、轮廓跟踪等。
在六维力传感器的研究中，力传感器的结构设计是力传感器的关键核心问题，因为力传感器的结构决定了力传感器的性能。 对此，国际国内许多学者进行了大量的研究工作，提出了多种六维力传感器结构，如下图所示：
六维力传感器在机器人自动化、工业打磨和装配领域的应用
工业磨削中的六维力传感器
工业级六维力传感器的主要应用领域是装配和打磨。 打磨是机器人应用广泛的领域。 就目前的市场情况来看，对研磨精度要求高的行业主要是3C行业，而3C行业劳动强度大，急需实现自动化改造。 再加上3C行业的灵活需求，需要更多的智能打磨机器人来更好地满足市场需求。
六维力传感器通过传感器支架与机械臂末端关节固定连接。 在静态条件下，机械手腕上的六维力传感器测量的力和力矩数据由三部分组成，即传感器自身的系统误差、负载的重力和负载上的外部接触力。 在加工、装配等工业机器人应用中，需要准确感知机器人末端工具或工件与外界环境的接触力，控制系统据此修正机器人的运动，确保操作的合规性。
六维力传感器在机器人自动化、工业打磨和装配领域的应用
传感器市场挑战
虽然六维力传感器可以在机器人的自由度上实现六维自由度，大大提高了机器人的智能化水平，但是目前在工业市场上的使用情况并不十分乐观，尤其是六维力传感器国内市场使用的力传感器 国内打磨机器人产品不多。
目前使用浮动主轴的方式有很多，比如单维力控制。 主要有两个原因：1、在对磨削精度要求不高的行业，目前的力传感器已经可以满足磨削工艺的需要，企业不愿意多花钱购买配备六维力传感器的磨削设备。 ; 2、目前六维力传感器的价格比较昂贵，更新改造成本也比较高。
传感器的市场机会
随着工业加工制造业的发展越来越精细化，3C行业等精密装配行业对生产机器人的要求也将提高，六维力传感器等更高性能的传感器也将迎来新的发展机会。 目前，90%以上的工业自动化作业无法由传统机器人完成，包括精密打磨、精密装配、机械管理、备料、上下料、包装等，尚未完全实现自动化。 人机协作机器人可以部分弥补传统工业机器人的不足，完成机械管理等任务。 2015年全球机器人产业及相关服务市场规模为710亿元，预计2019年将达到320亿美元。六维力传感器作为人机协作机器人的重要组成部分，发挥着至关重要的作用在人机协作应用中。
六维力传感器在机器人自动化、工业打磨和装配领域的应用
随着5G时代的到来，工业制造领域正在迎来一场新的革命。 这一轮创新源于新一代信息技术的突破性发展，以及市场需求的变化和政策的大力推动。 因此，制造业必须转型升级，通过新技术的融合，将制造水平提升到一个新的水平。
在大数据和物联网的大力支持下，工业加工制造生产全产业链将越来越精细化，“柔性”将是未来工业加工制造生产的核心竞争力。
六维力传感器在机器人自动化、工业打磨和装配领域的应用
广州斯巴图电子科技有限公司是一家专业从事测力技术研究、产品开发与生产、销售与服务的高新技术企业。 致力于传感器、变送器和控制仪表的开发和生产，并提供系统工程。 控制解决方案。 公司拥有智能化宽敞的厂房、先进的制造和检测设备、专业的研发部门和完善的系统管理。 公司已获得质量体系认证和多项产品ROHS及COO认证。
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六维力传感器在机器人自动化、工业打磨和装配领域的应用
