我国首台屋顶无人维修机器人在唐山百川问世
数百个零件的大修，由机器人自动完成
河北日报记者 世元 王玉民
编者按 春天无限好，是时候奋发向上了。
中小微企业是经济活力之源，是经济发展韧性和潜力之源。 河北持续优化营商环境，持续推动中小微企业稳增长、调结构、做强。
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地铁列车的车顶上有数百个部件。 日常保养中应该清洗哪些？ 如果坏了怎么更换？ 在唐山百川智能机器有限公司（以下简称“唐山百川”），这些问题都可以由机器人自动解决。
3月23日，记者走进位于唐山的百川城市轨道交通智能运维装备制造基地。 在模拟场景中，机器人准确定位，自动更换零件，仔细擦拭清洁……不一会儿，屋顶维修完成。
“这是我们不久前开发的一款机器人唐山楼宇自控设备厂家在哪，可以完成车顶部件的自动化、智能化清洁和外观检测，自动更换空调滤芯，检测受电弓和空调状态。” 唐山百川总设计师 金强 据介绍，这是我国首台车顶无人驾驶维修机器人（以下简称“维修机器人”），它的问世是轨道交通维修检测领域的一次突破我国的机车车辆。
在我国的工业场景中，机器人的应用已经司空见惯。 为什么这是一个新的突破？ “汽车维修不同于一般的工业生产，零件和操作方法都是随机的，基本靠人工操作。” 金强介绍，触电、高处坠落、设备漏检等风险多年来一直存在。
不过，装上“眼睛”很容易，几个摄像头就能解决问题，但要让机器人意识到它看到了什么，需要庞大的数据支持。
在金强看来，这次研发就像是教孩子“从零开始”，不仅要知道看到了什么，还要判断看到的东西是否需要大修。
他们自主研发了一套定位算法，让机器人可以自由行走。 通过加装感知系统，机器人兼具“触觉”和“视觉”，提高了行走的准确性和稳定性。
面对10米长的屋顶，维修机器人到达指定位置后，会根据现场环境调整高度，然后“张开”两只机械臂，准确找到螺丝松动位置并快速拧紧…… “这些动作看似简单，但背后的技术突破却花了我们好几个月的时间。” 金强表示，如何让各种传感系统高效协同、协同工作，成为维修机器人智能化的关键。
为此，唐山百川建立了超级计算中心，将所有相关处理数据收集起来，传输给机器人设备，为机器人装上了“大脑”。 通过“大脑”计算，维修机器人可以清晰地理解工作内容，分析工作情况，发现问题并解决问题，实现从按规定动作完成指令到独立高效完成工作任务的转变。
“2020年，公司入选国家级专精特新‘小巨人’企业，有效增强了公司持续创新能力和品牌培育活力。目前，公司已成为全国最大的轨道交通智能养护设备维修及综合数据服务提供商业务。” 金强表示，唐山百川共掌握轨道交通机车车辆检修、检测、安全控制等相关核心技术12项，拥有发明专利17项，实用新型专利75项，为实现智能产品强大的数据支撑。
在大数据赋能下，维修机器人不仅具备神经系统和辨别能力，还具备学习能力。 每一个作业完成后，相关的分析判别、处理过程等数据都会成为学习资料，存储在“大脑”中。 供所有维修机器人自主学习，形成智能闭环，为以后类似作业提供参考。
目前，唐山百川已具备维修机器人量产能力，并已接到成都、徐州等城市的订单。
截至4月1日，国网雄安四季数字科技有限公司研发的万用表采集系统已稳定运行三个月。 目前，该系统已服务雄安新区容东片区约3万户家庭，覆盖水表、精品水表、燃气表、热量表等四大类智能表计约16万只，超过60,000次充值和付款。
为更高效服务雄安新区建设，国网信息通信产业集团于2019年7月成立雄安联络处，并于2019年11月成立雄安四季数字科技有限公司。三年来，国网信息通信产业集团始终践行“感知、连接、枢纽、计算、大脑、安全”的城市智慧建设理念，不断打造新型电力系统。 “双碳”目标。 集团充分利用数字化优势，结合雄安新区建设实际，积极布局雄安新区智慧城市市场，重点布局楼宇智能化、道路数字化、社区智能化等业务.
打造雄安新区智慧建筑样板工程
楼宇智能化方面，国网信息通信产业集团全力支持雄安新区容东安置区民生数字化基础设施项目建设，完成供电、供电安装2个接入机房和52个社区机房的配电设备，确保安置区融动网络覆盖和居民用水、燃气、供暖； 继续推进容东区2号地块、国网雄安起步区调度楼两个智能化建筑标杆项目，打造“会呼吸、会思考、会说话的大楼”低碳柔性建筑实现办公智能化、建筑柔性化、服务自动化，打造雄安新区智慧建筑样板工程。
加快道路交通智能化升级
道路数字化方面，国网信息通信产业集团完成4款车路协同智能终端（RSU）研发雄安楼宇自控，顺利通过射频和道路测试，参展雄安展区中国国际数码博览会。 集团推动雄安集团交通公司车辆调度平台及车载终端试点成功上线，服务雄安新区加快实现智慧绿色出行目标； 完成雄安郊野公园智慧路灯项目，实现智慧交通从平台到终端的一体化建设。
“在不久的将来，智慧灯杆将作为雄安智慧城市物联网的入口，为新区群众带来更加便捷的服务。” 国网信息通信产业集团雄安四季项目组负责人说。
今年，国网信息通信产业集团将重点在雄东、榕西地区开展车路协同和智慧灯杆业务，助力构建便捷、安全、绿色、智能、经济的现代交通体系，塑造尺度宜人的城市街道，形成开放而充满活力的城市街区。
赋能智能，赋能智慧社区，创新研发
“搬回容东安置区已经半年多了，现在水电煤气都可以通过手机交，比以前方便多了。” 雄安新区容东安置区群众连连称赞。
在社区智能化方面，国网信息通信产业集团完成了雄安新区多表集中抄表系统的研发，实现了国内首个大面积使用NB-LOT技术的小区智能化。全面开展各类电能表检定采集工作。 智慧物业系统已开发建设成为雄东片区“综合、智能、融合、开放”智慧社区平台的核心应用。
此外，集团还建设了集多表采集、物业统一管理等社区数据积累为一体的可持续运营平台，建设了集社区物联网数据和行为数据为一体的社区数据库，形成个人、家庭、社区画像，有效支持政府管理。 、居民服务和工业运营。
未来，国网信息通信产业集团将以雄安新区智慧城市建设为重点，打造雄安数字产业“新标杆”，助力雄安建设。新区高标准高质量建设绿色生态宜居“未来之城”为四季贡献力量！
