【虽然运动控制器的需求增长迅速，但即使到明年，整体市场规模仍不足10亿元。 ]
作为核心装备的高性能工业机器人一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控性一直是国产机器人领域的一大痛点。
日前，由石狮峡智控科技有限公司研发的全球首款单芯片多轴驱动与控制集成运动控制器（简称SCIMC）在人工智能大会（WAIC）上发布。
该产品将摆脱对英特尔X86处理器和微软操作系统的依赖，以运动规划、电机控制、通信、应用软件等完全自主研发的IP模块，真正实现自主可控技术，打破长期占领国外运动控制品牌。 高端设备市场格局。
智能制造核心技术
凯文·凯利在《失控》一书中写道：“布鲁克斯在设计移动机器人时总结了五点经验，包括传感器和执行器的紧密耦合——低层次的反应，而不是高层次的思考。” 强调感觉与控制的紧耦合。
运动控制器作为工业机器人的核心技术之一，在机器人执行过程中对控制机器人的运动起着关键作用。 它被称为制造装备的“心脏”和“大脑”，是“智能制造”的基础。 也是连接“智能”与“制造”的桥梁。
作为我国急需攻克的35项核心技术之一，工信部将控制器列为我国需要补齐的重点技术短板之一，列入“工业强基”项目实施指南（2016-2020年）》“一站式”申报计划。
机械工程专家谈建荣院士也表示：“机器人引领智能制造，核心控制器是机器人的核心技术之一，是中国最需要突破的领域。”
但目前运动控制器领域仍由德国和日本的巨头主导，包括德国的倍福、西门子、库卡，日本的三菱、发那科等。 国内技术与国外高端产品还有较大差距，导致国产机器人稳定性不好，精度不高，故障率居高不下。
在此背景下，今年上海市提出的《上海市智能制造三年行动计划》明确提到，聚焦智能制造应用端，推动重点行业智能化升级转型； 零部件和关键技术装备楼宇自控控制器 价格，重点培育一批智能制造独角兽和隐形冠军企业； 创新推动5G、人工智能、大数据在智能制造中的深度应用，创新长三角智能制造协同发展机制，创新智能制造应用机制、政策支持重点和支持方式。
世世侠是一家诞生于上海漕河泾华新天地智慧园区的上海本土初创公司。 公司创始人兼董事长姜尧告诉第一财经记者：“运动控制器是一项基础性共性技术，在智能制造、国家产业竞争力、产业安全等方面发挥着不可替代的作用。控制同样如此。中国的装备产业也非常依赖发达国家，很容易被‘卡脖子’。”
摆脱工业总线的束缚
随着技术的进步和完善， Man敏锐地洞察到芯片技术的进步及其对运动控制领域可能带来的颠覆性影响，开始尝试使用SOC-FPGA芯片对运动进行单片机集中控制规划和多轴电机控制。 ，这可以显着降低控制器运行复杂算法的成本。 这些算法对于对机器的运动学和需要以精确方式移动的电机控制信号进行建模是必需的。
姜尧向第一财经记者介绍，过去借助工业总线，越来越多的运动规划和电机控制之间的交互信息可以支持更复杂的算法，这使得机器人的速度、精度和稳定性都有了提高。是一个很大的进步。 然而，工业总线的瓶颈逐渐显现，例如带宽、绝对延迟和多节点之间的同步等。 这些瓶颈制约了机器人性能的进一步提升，也抑制了业界对需要更多数据交互才能完成的控制策略的想象。
如何摆脱工业总线的束缚，同时不再依赖英特尔X86控制器和微软的操作系统？ 早在2015年，江瑶就开始思考这个问题，并着手组建团队，自主研发技术可控的运动控制器。
历时四年研发，投资上亿。 通过不断的技术验证，实时人团队打造出全球首款单芯片多轴驱动与控制一体化运动控制器，并研发出桌面型六轴工业机器人。 对德国库卡KR6机器人进行性能测试。 根据国家认证机构今年7月发布的性能测试报告显示，P7A的各项技术指标已经全面超越库卡KR6。
与同等性能的工业机器人相比， Man的运动控制器具有体积小、重量轻、功耗低等特点，可广泛应用于电动车轮毂电机、无人机、多轴加工中心、外骨骼等领域动力装甲、灵活握把等领域。
在国际上，运动控制器的应用场景开始拓宽边界。
早在 2016 年，在苏黎世联邦理工学院组织的竞赛中，冰岛主动假肢制造商 ssur 开发了第一个用于大规模生产的电动膝关节和踝关节假肢。 提供了集成运动控制器如何加速创新机电产品开发的真实示例。 未来，运动控制器将在消费、工业、物联网、医疗、办公等更广泛领域开拓应用市场。
不过需要指出的是，虽然运动控制器的需求增长迅速，但即使到明年，整体市场规模仍不足10亿元。 相比之下，中国的自动化与工控市场规模接近2000亿。 根据工信部规划，到2020年，我国智能制造装备产业将培育成为具有国际竞争力的主导产业，建立完备的智能制造装备产业体系。 工业销售额将超过3万亿元。
但在国内工控市场，国外品牌企业仍占据高端市场，而国内企业则定位于中低端市场。 对此，世世夏总经理何艳告诉第一财经记者，世世夏将要发布的运动控制器针对的是国内中高端市场，但性价比远高于此。的外国竞争对手。 如果量产，价格可以达到国际同类产品的一半。
助力人工智能落地
未来更大的市场需求来自于服务机器人领域。
近日，加州大学伯克利分校研发出一款新型机器人Blue，可以完成洗碗、叠衣服、收拾房间等动作。 Blue 的工作比工业机器人所能达到的精度要简单得多。
“虽然这些机器人反应良好，但目前最大的问题是，如果我们使用工业机器人，我们必须为其添加传感器和反馈控制器，这会增加很多成本，”伯克利机械工程师说。
据介绍，Blue机械臂的材料成本为3000美元，但一旦量产，其价格可控制在5000美元，可以完成相对简单的任务。 “这款机器人的设计理念是，未来机器人将通过具有视觉反馈和力反馈的人工智能系统被更智能地控制，就像人类控制自己的手臂一样。” 江瑶告诉第一财经记者，“这也是我们未来服务机器人发力的方向。”
何岩告诉第一财经记者， Man在现有控制系统的基础上，开发了基础视觉功能和力觉功能，并提出了全新的单片机“驱动、控制、感知”运动控制器，进一步将感觉与力感融合在一起。控制。 ，让机器人更聪明、反应更灵敏。
“大脑做决定，小脑做执行，我们希望通过这种‘驱动、控制、感知’一体化的运动控制器，实现类似人类小脑的功能，帮助人工智能更好落地。” 实时人副总经理唐文斌博士告诉第一财经记者。
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