随着中国自动驾驶的快速发展，封闭场景成为自动驾驶技术大规模落地的第一批受益者。近日，西迪智家、华为、比亚迪联合宣布，基于西迪智家自主研发的智能驾驶系统软件，搭载华为MDC车载级智能驾驶计算平台，以比亚迪纯电动卡车T8为载体，园区物流自动化。驾驶解决方案在华为制造园区实现短距离自动驾驶运输。半年后，车辆运营效果超出预期，受到司机及园区相关负责人的好评。
当前，智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，是世界新一轮经济技术发展的战略制高点之一。在国家加快推进“新基建”的号召下，融合5G、智能网联（车路云）等技术的自动驾驶正在迎来“超级赛道”。
三方联合推出的园区物流自动驾驶解决方案，致力于实现和满足园区绿色、环保、高效交通的物流配送需求，打造真正的“智慧园区物流”。
三方联合打造的自动驾驶卡车进入试点园区
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智慧赋能，效率飞跃
据不完全统计，全国拥有国家级经济开发区、出口加工区、保税区等478个，省级各类开发区1170个，工业园区和制造业园区2.2万多个。在封闭园区场景下，仓库与车间之间、车间与车间之间的短距离、高频次的货物转运大部分仍由司机驱动。
另外，考虑到园区的安全和避免货物损坏，园区一般将车辆限速限制在30公里/小时以下，并要求行车尽量平稳平稳，以减少颠簸和事故的发生。突然刹车和停止。这些因素测试驱动程序。专业和耐心。
在安全、高效、绿色交通的要求下，封闭园区物流面临运营成本高、司机招人难等问题。园区业主渴望在装卸、运输、配送、仓储等环节进行转型升级，向自动化、智能化、无人化方向发展，提高运营效率。
一套安全高效的园区物流自动驾驶解决方案可以完美解决上述问题。通过自动驾驶系统实现全流程无人化操作，可大大降低司机的人工和物流成本；采用多重安全防护设计，优化驱动策略，精准控制执行，有效保障作业安全，减少零部件损耗；重要的是，智能驾驶物流车集单车智能、车路协同、远程监控、云端调度等功能于一体，昼夜高效运行，实现生产运营效率质的飞跃。
02
打造可落地的智能驾驶产品
西递智驾一直致力于打造可大规模商用的智能驾驶产品。
从2020年9月开始，作为华为制造园区的试点项目，西递智家、华为、比亚迪共同在园区内打造物流自动驾驶解决方案，并应用到园区内的仓库与仓库、车间与车间。效率和成本节约。
华为智能驾驶计算平台MDC 300F满足车载级需求，支持工业生产和交通环境下的全天候运行需求。其AI算力和150K DMIPS CPU算力可同时支持12个摄像头、8个汽车以太网、12个CAN ，实现解决方案中多类型多数量传感器的接入需求和高算力要求。
比亚迪以“电池、电机、电控、芯片”为核心技术的纯电动卡车，具有出色的线控转向、制动能力和高“适应性”的车身性能，与自动驾驶系统精准匹配，更保证了车路云、人车、各类信息高效协同，保障车辆在园区物流场景中运行的稳定性。
西递智驾基于华为智能驾驶计算平台MDC，开发自动驾驶功能软件，实现环境感知、车辆定位、决策控制，形成车侧自动驾驶系统。该解决方案支持C-V2X技术，使车辆端与路边感知设备（RSU、传感器）进行通信，为自动驾驶汽车提供超视距视觉，并结合华为云控制平台（车辆监控、高精度定位、路径规划、云端调度））实现多车协同，让园区运营更高效。
为解决园区仓库与车间、车间与车间之间人工搬运的难题，园区采用智能驾驶技术，降低人工成本和物流成本；采用最优驱动系统策略，通过精准操作降低能耗和车辆维护成本。.
同时，从停车安全和减少货损的角度出发，智能驾驶车辆全过程用于短途运输，如自动进出、自动对接充电、货台精准连接、频繁驾驶和跟车、避障等场景。, 行驶平稳平稳，避免颠簸和急停。
为避免行车过程中出现盲区节点，多重冗余感知方案除了前向和后向监控感知外，还包括覆盖车身周围盲区的环视摄像头组、自动检测车辆周围盲区的底盘透视摄像头组。车体下方区域、车体周边超声波雷达、侧视激光雷达、侧视摄像头为车辆提供360度的周边视野，可对10厘米以上的异形障碍物做出反应提高稳定性和安全性。
《西递智能驾驶自动驾驶系统》
西递智家系统拥有全栈自研算法池，包括异构融合感知与定位、智能规划与决策、自适应车辆控制、故障管理与响应、功能安全等子系统。华为MDC 300F）和标准，具有运行稳定、安全可靠、冗余防呆等特点，可实现自动驾驶、功能安全、事件回溯和自迭代能力。
多重冗余安全系统，可实现前向动态避障，防范盲区和自动驾驶故障风险 多台车载急停装置可远程监控停放，提供底线安全保障。交通、充电、停车、维修等任务的快速部署系统，可实现园区路网图的高效采集和自动化制作，电子围栏编辑工具支持车辆快速部署。运营方案支持C-V2X车路协同技术，实现车端与路边感知设备（RSU、传感器）通信，为自动驾驶汽车提供超视距视觉。结合华为云控平台（车辆监控、高精度定位、路径规划、
各大系统相互配合，多重冗余保险加持，让全流程无人化操作成为可能。实现园区无人水平运输的自动出入泊车，货台精准对接连接。自动道路行驶、自动编队、自动避障、自动充电停车、遥控装卸等功能，可满足除极端天气外全天、全天候的正常运行。
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引领商用车智能驾驶商用落地
智能驾驶场景在园区物流的成功运营，是西递智家智能驾驶与车路协同技术融合的又一落地场景，开创了“无人智能园区物流”的典范。经过三年的研发、迭代、沉淀、再升级，西递智家的L4智能驾驶解决方案不仅可以满足封闭园区/工厂/场域的应用，还可以很好的适应干线物流、智慧矿山等. 场景的业务需求。
最优自动驾驶算法策略，精准对接，降本增效
通过采用最优且高度一致的驾驶策略，可以有效减少轮胎等易损易耗件的磨损。为保证精准对接对接，方案采用多种传感器进行精准测距，并采用激光雷达车位测绘与视觉车位匹配。经过不断的测试和调试，预设车位精确控制在3厘米。货物搬运更加方便快捷，有效提高运输效率，降低能源消耗。
倒车进车库华为 智慧园区，精准控制离码头水平三公分的距离
自动倒车泊车，驾驶舱视野
实现全方位感知部署，更稳定更安全
为了避免行驶过程中的盲点，提高整体稳定性和安全性，采用了多重冗余感知方案。除了前后监控和感知外，还包括侧视摄像头组、底盘透视摄像头组、车身周围超声波雷达、侧视激光雷达、侧视摄像头，为车辆提供360度全方位视角底盘区域和车辆上方区域的视野环绕视野，为车辆提供360度的环绕视野，应对10厘米以上的异形障碍物，提高稳定性和安全性。
未来，西递智家将携手华为、比亚迪，以单体园区试点成功，助力孵化其他园区应用，打造规模化“无人智慧园区物流”，实现商业运营效率提升和综合成本提升减少。减少。
安全、稳定、环保、节能、高效的“无人智慧园区”时代已经到来。
