01:13
□本报记者 王健
“乘客们好，大学城站即将到站。” 8月7日上午8时30分，在飞驰的济南地铁列车上，朱云良通过手机自动驾驶平台提前两站预约了从创新谷地铁站前往北京的时间。 理工大学前沿技术研究院报告厅内的无人驾驶摆渡车。
很快，距离创新谷站较近的3路班车自行启动，来到地铁站出口接驳点等候。 园区内道路共计6公里，根据需求，共设置此类连接点39个。 当沿途遇到行人或车辆时，无人驾驶摆渡车就像有眼睛一样，能够及时避让。
8点36分，朱云亮坐上了班车，两分钟后就被送到了目的地。 当日上午9点，智慧园区车路协同关键技术应用示范项目组组织召开研讨会。
自2020年1月获批国家新一代人工智能创新发展试验区以来，济南开始整合优势资源，打造新一代人工智能创新发展典范。 2021年底，总部位于济南的新型研发机构北京理工大学前沿研究院组建项目组，开始开展卫星拒动动态高精度定位技术、多传感器融合精准感知技术等机器人关键技术的科研攻关。环境。
“我们开发的智慧园区数字孪生云控制平台能够实时全息感知创新谷园区微循环交通状况，并在园区内部署了6辆无人驾驶接驳车、3辆无人驾驶扫地车、3辆无人驾驶扫地车。 楼宇配送机器人、2台巡检机器人、2台防爆消防机器人，打造了智慧园区的典范。”作为项目组研发人员，朱云亮对智慧园区的建设如数家珍。 。
作为90后，除了无人驾驶摆渡车，朱云亮最喜欢的就是楼宇送货机器人。 “我们的配送机器人比酒店里的配送机器人先进很多，不仅可以在办公楼内配送文件和设备，还可以实现楼宇之间的配送。”
临近中午，朱云亮用手机通过楼宇外卖平台点了一份酸辣鱼和一份红烧肉。 “一号机器人要给你送饭了。” 发行平台反应迅速。 接到订单后，楼宇送餐机器人抵达餐厅门口。 随即，餐厅老板的手机响起：“一号机器人就位。” “吃”完饭，小家伙就赶往朱云良的办公室。 去。
“我们的无人驾驶扫地机可以准确识别烟头、树叶、塑料袋等16类垃圾，每小时可以清扫6000平方米，相当于5名环卫工人；巡检机器人可以协助公园保安进行24小时清扫。”小时安全检查，数据一秒上传云端，确保园区安全；防爆消防机器人可喷水至30米高空。” 北京理工大学前沿研究院智慧园区车路协同关键技术应用示范项目技术负责人肖龙介绍道。
“如何让园区变得更加智慧？关键在于云控制平台，它相当于一个智慧大脑。” 萧龙笑着说道。 他们利用数字孪生技术对整个园区进行三维重建，并绘制出基于5G技术的智慧园区全景图。 感知系统构建了智慧园区数字孪生云控制平台。
“双胞胎不就是双胞胎吗？通过数字孪生技术，将物理世界完全映射在双胞胎场景中，整个园区所有智能设备的状态一目了然。” 肖龙表示，无人驾驶接驳车、楼宇配送机器人等智能设备独立上传位置、速度、电量等运行状态信息至云控制平台，路边综合感知设备也会上传状态信息如行人、车辆等交通参与者的类型、位置、速度等实时传输至云控平台。 作为一个聪明的大脑，它会立即做出决定并发出指令。
要让智能大脑变得更聪明，需要不断地“喂数据”。 当这些智能设备刚刚“学走路”时，系统性能还不稳定。 为了减少对行人和社会车辆的影响，研发团队通常选择夜间工作。 “我们长期以来都是‘夜猫子’，工作到凌晨两三点是常有的事。” 肖龙表示，随着收集的数据越来越多，智能大脑也越来越“聪明”，这些智能设备“运行”得更快、更稳定。
对于无人驾驶来说，精准定位是关键。 在封闭的公园里，有时卫星信号会因为高大的建筑物或树木而难以连续覆盖。 研发团队攻克多源异构信息融合定位技术，实现甩星条件下厘米级定位，通过路边雷达视觉一体化感知设备融合交通毫米波雷达和监控视频数据什么是智慧园区，实现超越园区交通状况的水平感知以及社会车辆的精准定位。
项目组自主研发的自动驾驶域控制器相当于无人驾驶设备的大脑，可以完成多路高清视频的接收、处理和控制、激光雷达扫描点云、北斗卫星定位和惯导等100毫秒内发出数据命令，命令无人设备制动、转弯或加速。 正常情况下，人的反应速度约为300毫秒。
“为了让这个自动驾驶‘大脑’的神经反射弧更短、反应更快，我们自主研发的轻量级自动驾驶操作系统和域控协处理器最大限度地减少了异构数据的预处理时间，从而能够降低主控芯片的算力开销每个域控制器的数量大大减少，从而节省了成本并降低了功耗。” 肖龙认为，正是基于这些优势，他们的智慧园区车路协同关键技术应用示范项目才更加有效。 推广价值。
“我们在济南创新谷建设了全息3D可视化智慧园区，极大提升了园区的管理运营效率、服务水平和安全水平，通过无人穿梭车解决了‘最后一公里’问题。济南创新谷智慧园区园区场景入选国家人工智能创新应用试验区“智慧百景”名单。 北京理工大学前沿研究院常务副院长陈雪梅介绍，他们攻克的关键技术不仅成为烟台港智慧港口、临沂智慧交通建设的重要技术，还在北京市海淀区、白云鄂博得到广泛应用。 、内蒙古、榆林、陕西等地。
初冬的早晨，在邢台市桥西区李村镇西北流村旁的邢台水泥厂，工人们正在清理从主设备上释放出来的研磨体。 日前，工厂主动向供电部门申请查封生产线变压器，这家曾经辉煌的企业正式退出舞台。
邢台水泥厂始建于1958年，曾是省建材行业骨干企业。 近年来，通过不断的技术改造，增加了消烟、除尘、节能等环保设备，各项环保指标基本接近国家标准。
今年10月初，市水泥厂接到有关部门通知，要求11月底前完成搬迁工作。 “通过文件的学习和研究，我们体会到了人民群众对新鲜空气的渴望，虽然我们的环保指标达到了排放要求，但我们还是要响应上级的号召，决定提前完成设备的关停工作。”的时间表。” 该厂厂长王建军告诉记者。 ，接到通知后，在有关部门的协助下，主动向电力部门申请于10月底查封该生产线变压器。
昨天上午邢台楼宇自控设备生产厂家，记者来到市水泥厂厂区时，空荡荡的生产车间里只有几名工作人员在进行停工后的收尾工作。 看着生产线，王建军感慨万千。 经过与全厂员工多年的努力拼搏，他将工厂从亏损近千万元发展成为拥有两个厂区的现代化企业。 产品畅销邢台周边地区，但现在这两家工厂都已关闭。
“我心里酸酸的，实在受不了，这里的一砖一瓦都浸透了工人们的血汗。” 老王告诉记者，生产线提前关停，工厂赚的钱少了。 全厂干部职工自愿放弃自己的利益。
桥西区产业促进局副局长孙继光告诉记者，这家盈利的水泥厂早期“安乐死”，是该企业充分考虑环境问题而采取的自愿行动。 作为老牌企业，他们响应全市号召，勇于承担责任、履行义务，发挥了带头作用。
记者了解到，目前，企业正谋划向绿色环保新产业转型。
