1. CAN总线介绍
CAN（Area）总线协议是BOSCH发明的基于消息广播方式（即网络上所有节点检测到的数据同时一致）的串行通信总线。
一个控制单元发送其数据，将其输入网络，而其他控制单元“共同监听”该数据。 部分控制单元对这些数据感兴趣，因此他们使用它。 控制单元的另一部分可能对该特定数据不感兴趣，将其丢弃，并等待下一个数据消息。
ECU（Unit）电子控制单元，又称汽车的“行车计算机”，它们的目的是控制汽车的行驶状态并实现其各种功能。 它主要利用各种传感器和总线的数据采集和交换来判断车辆的状态和驾驶员的意图，并通过执行器来控制汽车。
CAN总线是用于ECU之间通信的网络和协议。
2. CAN总线特点
总线网络的特点是信号可以被总线上连接的所有节点接收。 对于车辆CAN网络：
3、基于内容的公交网络
CAN 网络不同于以太网或IP 网络。 每个节点没有网络地址，也不知道数据包是从哪个ECU发送的。 相反，每个 CAN 数据包中的 CANID 用于识别内容。
根据OSI模型，CAN属于链路层协议，包括携带控制信息的报文头和携带特定数据的报文。
在报文头中，有一个CANID标识报文的内容，ECU可以通过CANID判断报文的内容类型。 例如0x4E0可以表示车速，0x100可以表示刹车命令等等。
CANID一般分为车辆控制信息和诊断信息两类。
通常车辆控制的CANID分布在0x000~0x6FF之间。 诊断信息分布在0x700~0x7FF之间。
由于总线上可能同时出现多个消息楼宇自控系统can总线，CAN根据ID的大小建立了优先级。 ID越小，优先级越高。 这确保了重要信息的优先传输，例如车辆控制信号。
4、通用燃油车CAN网络分类
5.CAN网关
CAN网关是整个CAN网络的核心，控制车内5条CAN总线的各种信号的转发和处理。
从任意CAN总线接收不同传输速率的网络信号，按照一定的标准对这些信号进行处理，广播到车辆网络。 如果ECU订阅（接收到）该信号，ECU就会分析该信号并做相应的处理。
车辆的所有ECU都以毫秒或微秒的速度连续发送和接收信号。 网关需要处理和转发大量的广播信号，并且处理速度必须很快。
主要特点包括：
连接不同波特率（传输速度）的CAN总线/LIN总线，实现CAN网络的网关中继功能。 诊断消息/非诊断消息转发。 诊断防火墙管理。 节点在线监控。 巡航控制器开关检测。 踏板位置检测。 网关睡眠和唤醒管理。 ECU升级/网关升级。 电压管理。
案例：仪表显示发动机转速
发动机的转速信号首先从PCAN的ECM（发动机发动机控制模块）节点发出，CAN网关接收并处理，并将以GW_开头的ECM信号广播到其他4条CAN总线。
发送简图如下：
2、管径及连接方式
当管径小于或等于DN80时，采用螺纹连接，当管径大于DN80时，采用卡箍连接。
阀门小于等于DN50时采用螺纹连接，大于DN50时采用法兰连接。
3、管夹接口：
1）卡箍式连接：两管子端部应平整、无缝，沟槽宽度应均匀，夹紧螺栓后管子应平直，卡箍安装方向应一致。
2）法兰连接：垫片不得伸入管道内，其外缘应紧贴螺栓孔。 不允许使用双垫或偏置垫。
3）法兰螺栓：直径和长度应符合标准，拧紧后突出螺母的长度不应大于螺杆直径的1/2。
4）接头处有橡胶圈的管道：允许沿曲线敷设，各接头最大偏转角度不超过2°。
4、喷雾系统的支管控制喷嘴数量
5、有线管道连接：
1）管径小于或等于DN100的镀锌钢管可加工螺纹。
2）当管道直径大于DN100时，可采用卡箍、法兰或焊接连接。 给排水管道：钢管与法兰之间的焊缝应镀锌两次； 空调水管：焊缝及热影响区表面应进行防腐处理。
3）管道安装后，管螺纹根部应有2-3个外露螺纹。 多余的麻线应清理干净，镀锌层表面及穿线时损伤的外露线部分应进行防腐处理。
4）对于螺纹管，螺纹应清洁、规则，断丝或漏螺纹不应超过螺纹总数的10%；
连接牢固； 接头根部外露螺纹2～3颗，无外露填充物； 应保护镀锌管的镀锌层，并对局部破损处进行防腐处理。
6、管道穿越防火墙：
用不燃材料填充间隙。 穿过防火墙的管道的保温材料应采用不燃材料。
吊架安装
1、管道支吊架安装：
(1)固定支架位置应正确，嵌入平整、牢固。
(2)固定支架应与管道紧密接触，固定应牢固。
2.转接卡：
1）层高小于或等于5m时，每层必须安装一个。
2）层高大于5m，每层不少于2层。
3、给排水横管支吊架距离：
4、喷淋管的支吊架：
当喷嘴间距≤3.6m时楼宇自控末端安装工工艺，设置1个。 当喷嘴间距小于1.8m时，设置间隔。
支撑吊架与管口距离≥300mm，支撑吊架与端管口距离≤750mm。
5、消防及给排水保温：
（1）保温材料：聚氨酯泡沫橡胶（B1级）保温，外包不燃玻璃布复合铝箔防潮层。 且防潮层上覆盖铝合金板材保护层（管径大于DN100时，厚度为0.6mm；管径小于等于DN100时，厚度为0.5mm）。
（2）防冻保温（厚度50mm）：屋顶水箱内部及地下部分（生活给水管、消火栓管、喷淋主管）。
（3）防凝露保温（厚度10mm）：供水管道及其他部位的天花板； 管井内的排水管和雨水管。
（4）保温（厚度：30mm）：热水管、换热器（保护层采用镀锌钢板）、换热器、循环泵、分水器等。
（5）地下室一、二层消火栓管道、生活给水管道采用电伴热保温。 电伴热系统需要在厂家指导下施工； 做法严格按照《管道及设备保温、防凝露和电伴热》及防冻保温。
