NEC ASU40/30 双轴驱动器故障
故障现象：启动电源按钮后，伺服驱动板无直流电源，CNC显示屏报总线电压低，系统关闭XY驱动电路电源接触器。
检修：现场试验启动电源时，XY驱动电路三相电源接触器闭合，但过一会儿就跳开，数控屏显示，电压低，报警检测到，实际检测无母线电压。 经查，三相电源的两根线通过继电器常开触点连接到三相整流桥，还连接了两个小功率二极管。 其中一个二极管串接一个电感，再接一个450V/3.3μF的电容，电容上产生电压，将该电压引入比较器LM393的正输入端。 如果电压足够，比较器翻转并输出高电平来控制IGBT的栅极，从而将整流后的直流电引导到XY轴驱动IGBT的P和N端。 如图6.20所示。
图 6.20 双轴驱动电路板
图 6.20 双轴驱动电路板
使用测试仪在线检查电容。 VI曲线已严重扭曲。 测得电容约为2μF。 拆下电容，发现电容引脚有锈迹。 上述情况说明电容已经失效，无法产生正确的电压给比较器供电来控制轴驱动器，因此系统检测到电压不足，自断接触器保护动作。 更换同规格电容后，安装驱动器并上电，一切正常。
安川CIMR-逆变器运行一段时间报过流
故障现象：该变频器为日本车床主轴驱动变频器。 用户表示，车床开机后几个小时内就能正常工作，但时间长了，逆变器就会报过流。
维护：该逆变器已使用15年以上。 根据故障情况，不难认为该故障极有可能是电解电容失效造成的。 逆变器分为电源板、主控板、驱动板和模块。 电源板上有10个电容。 测量VI曲线时，椭圆正常，容量没有下降。 驱动板上有12个厚膜电路，每个厚膜电路外接一个22μF/25V电解电容。 在线测试仪测量VI曲线，其中3条椭圆曲线严重倾斜。 据推测，当机器冷时，电解电容仍保持一定的容量。 长时间通电后，内部发热会严重降低容量，ESR迅速增大，电容参数恶化。 无法向相应的厚膜驱动电路提供正确的电压，导致模块驱动不正确。 ，电流很大，触发系统过流报警。 送修前，用户使用不到一个小时就报告过流报警。 用户将驱动板上的12个22μF/25V电容全部更换后，使用两天内未见故障再次出现，算是修复。
FANUC伺服驱动器无法修改参数
故障：一台FANUC型伺服驱动器，用户尝试修改参数时，报无法读取参数，送专业维修公司多次维修未能修复，故寄回我公司再次尝试修复。
检修：观察驱动板上有外接3.6V锂电池，顺着电池的正极电压找到对应的芯片，发现其通过二极管与电源端相连。 整机未通电时，电源引脚14也有3V以上的电压。 接通电源后，14脚加5V电压，二极管截止，电池不向其他元件输出电流。 NAND逻辑输出引脚连接到板上RAM芯片的片选信号线。 参数存储在RAM芯片中。 该信号与参数是否可读写有关。 由于正常工作电压可低至2V，因此整机未上电时测得的各输入输出引脚电压应符合与非门的逻辑。 实际测量中，有一个与非门不匹配。 应该输出高电平，但测得0.1V是低电平。 发现已被删除。 用热风枪吹下来，使用编程器的逻辑芯片测试功能，发现可以通过测试，然后重新焊回板子，重新测试电压逻辑仍然错误。 检查引脚对应元件的连接网络。 未发现短路情况。 用洗板水清洗芯片及周边电路板，确保不存在因腐蚀杂质造成漏电而导致的逻辑错误。 经过上述处理后，重新测试发现芯片仍然存在逻辑错误。 无奈又拆下来，用万用表测量了各个引脚对GND引脚的电阻，发现四个与非门其中一个对地的电阻只有9kΩ，而另一个的对地电阻也只有9kΩ。三个栅极对地均为数百千欧且一致，说明内部存在异常，更换新芯片，重测逻辑完全正常。 给用户试机，用户可以读取芯片参数，但是参数乱了，找到同型号的驱动，重新输入参数，机器工作正常。
FANUC伺服驱动器风扇故障报警
故障：某FANUC伺服驱动器数码管显示XX，该故障代码对应的故障解释为：风扇故障。 用户更换同一个风扇并打开电源后，故障依旧。
维修：拔掉风扇插头，取出风扇，通过24VDC测试电压，风扇转动正常，供电电流与风扇名称一致。 同时将数字万用表置于二极管挡，将红表笔接三线风扇的检测线，黑表笔接负极，测量三线风扇的截止和导通。风扇内部检测电路的OC门（集电极开路）晶体管。 接通电源时，二极管块显示0.6V检测线已接地，未接通电源时，显示熄灭，说明风扇正常。 沿风扇检测线检查。 该线从端子连接到主控板，然后通过主控板和驱动板之间的桥接板连接到逻辑芯片的输入端子。 经过缓冲放大后连接到CPU的I端。 /O口，如果信号为低电平，CPU判断风扇正常，如果信号为高电平，则报警。 用万用表检查风扇信号检测端子与输入端子的连接情况，直接连接正常。 用万用表测量各引脚对地电阻，均无短路现象。 伺服驱动器只接控制部分电源，万用表测量风扇输出脚对地电压始终为19V。 沿着风扇的信号检测线检查，无意中测得信号线到+24V电源端的电阻只有20欧姆左右，发现风扇之间的连接小板上的相邻焊盘有短路现象。主板与驱动板，清除短路点后，上电复测信号检测线对地电压为0V，故障修复。 驱动器连接板如图 6.21 所示。
图 6.21 驱动器连接板
纺纱厂纺纱锭子卷绕电机驱动故障
故障现象：某型德国设备PAPST电机驱动器的驱动电机扭矩不够，用手很容易就停住，无法绕主轴。
检修：此板为小功率三相电机驱动控制板。 其原理与普通变频器的驱动部分非常相似，但由于电压低、功率小，所以没有使用变压器、光耦等元件。 实际电路板如图6.22所示。
图 6.22 主轴绕线电机驱动器
万用表测试上下桥驱动管，均正常。 测试所有电阻后均正常。 更换所有IC后，故障依旧。 至此，维护工作陷入困境。 没办法，只好向用户要另一块好板，于是我把两块一模一样的电路板（一块坏板，一块好板）接上24VDC电压，电流约为70mA。 测试各点直流静态地电压，发现坏板某节点电压与好板不同。 好板有10V，坏板只有2.1V。 该节点有一个340kΩ的上拉电阻。 电阻上端接24V，下端接0.1μF。 小电容接地，坏板节点电压这么低，怀疑小电容漏电，将小电容拆下，检查后无明显漏电，则更换，节点电压恢复到10V。 将试机交给用户，驱动扭矩恢复正常。
西门子伺服驱动板报Error故障
故障：西门子伺服驱动器报Error（中间电路电压错误）。 开机试机后，确认故障出在驱动板，如图6.23所示。
图 6.23 西门子伺服驱动板
检修：用万用表粗略检查整流桥、电阻、二极管、大电容； 用在线测试仪检查控制部分的小电解电容，VI曲线正常。 控制板上有四颗棕色高频变压器，是典型的西门子电源变压器，用于驱动光耦开关电源。 变压器的初级线圈，各变压器次级线圈感应出的高频电压经过整流滤波后，得到各驱动光耦所需的电源。 将维修直流可调电源调至15V，加到电路板相应端子上，测量变压器次级线圈输出端滤波电容两端电压，+20V和-12V均正常，示波器测量直流无纹波，滤波器良好。
用万用表测量与主控板相连的排线端子旁边的电容，发现有一个47μF的电解电容C4，电阻仅为60Ω，如图6.24所示。 根据经验，一般控制电路的电源电容两端的电阻至少在100Ω以上。 当连接的芯片很多（几十个，而且总有引脚密集的大规模集成电路）时，有可能电源两端的电阻很小，比如电脑主板。 3.3V两端一般都在10Ω以下，但是这块板上芯片不多，说明某处有短路。 观察该电容的接线方向，可以发现运放082C的正电源是通过C4上的电压与47Ω电阻R102串联连接到第8脚的。 大的。 用万用表在线测量旁边的小贴片电容C10，只有10多欧，把C10焊掉，测其两端电阻为12Ω，短路，再测其两端电阻。电解电容C4为2.2kΩ。 至此，故障原因可定位：C10短路拉低运放082C正电源电压，导致电压检测电路出错，引起报警。 取100nF 1206贴片电容替换短路电容，并更换R102（47Ω），电路板修复成功。
图6.24 西门子伺服驱动板故障点
SANYO驱动器报告逻辑错误
故障：用户反映某数控加工中心使用的三洋驱动器通过通讯与主机连接，主机提示驱动器有逻辑错误。
维修：电路板逻辑错误报警一般是指检测到的数据超出规定范围的错误之一，简单来说，属于数字电路故障的范畴。 这种故障报警取决于电路板故障的具体部位，所指示的报警名称也会有所不同。 如果编码器检测数据有问题，会报“编码器错误”，如果通讯有问题，会报“通讯错误”或“通讯超时”。 ”，如果CPU无法确定错误来源，一般会报告“逻辑错误”。
通过更换驱动器可拆卸部件，故障定位在一块驱动板上，如图6.25所示。 该板除了6个驱动光耦芯片PC923外，还有几颗高速光耦，标记为611，型号为HCPL-0611，以及另外两颗三洋定制的芯片。 网上查不到资料，不知道。 出于什么目的，板上没有其他数字芯片。 如果驱动器光耦PC923坏了，驱动器应该报的是过流、过载等故障，而不是逻辑错误，这样就排除了驱动器光耦损坏的可能性。 故障的可能性集中在芯片连接两个HCPL-0611的系统上，并且板上包含两个完全对称的系统。 我们检查了板上电路，发现它是用来测量UVW三相中两相电流的。 电流通过电路中串联的MΩ级大功率电阻，产生与电流成比例的压降。 该电压被发送到电路。 到芯片进行处理时，当程序需要检测电流时，CPU板会向光耦PC14和PC16发送串行数据命令，将检测到的电压数据隔离并通过光耦PC13以串行方式传输到CPU板和PC15，所以CPU知道电流的大小。
图 6. 驱动器驱动板
为了验证是哪个部件出现故障，我们可以通电，让系统模拟工作。 将电源板连接到该板。 电源板上电后，检查板上各芯片所需的工作电压是否正常。 取信号发生器，调节信号为5V 500Hz方波输出，在光耦PC14和PC16的输入端添加方波信号串联电阻，用示波器检测另外两个光耦PC13和PC16的输出端PC15，发现PC13无信号波形输出，再查看PC13无输入信号，再查看PC14无输出信号，PC14有输入无输出。 光耦功能损坏。 更换光耦，重新测试各通道信号正常。 驱动总成恢复并交给用户试运行，未出现“逻辑错误”报警。
步进电机驱动板故障
故障现象：某生产线使用的步进电机驱动器，用户反映驱动器可以使用一段时间，但在某个时刻出现错误报警，驱动器停机。
检修：时好时坏的故障一般怀疑是电解电容，但发现机器电源中的电容正常，因为机器能工作一段时间，基本都是大功率驱动部分不需要过度纠缠。 重点检查控制部分，发现这台机器之前已经修过，所有IC都被人为安装上了IC插座。 如果机器能正常工作一段时间，那么IC也应该是好的，故障都是由IC引起的。 我见过，所以不考虑IC损坏的问题。 有时是不是IC与IC座接触不良造成的？ 将IC拔出重新插入，主观感觉接触是否可靠，拔下IC时观察IC的引脚，看是否有生锈、氧化的情况。 发现一根销钉被严重氧化。 将IC重新插入插座后，用万用表测量IC引脚与插座引脚之间的接触电阻约为10欧姆，用小刀刮掉IC引脚的氧化层，插入IC重新测试接触电阻。 0.1Ω，为防止IC松动，用热熔胶接触所有IC和IC座。 处理完毕后，交给用户试机，报告没有再出现故障。 步进电机驱动板如图6.26所示。
图 6.26 步进电机驱动板
松下驱动器报过流故障
故障现象：松下伺服驱动器一运行就报过电流。
检修：拆机，找一下电流检测部分，看看白色的A7800隔离放大器就明白一二了。 立即拆机测试，发现放大功能正常。 如图6.27所示。 将电源接到电路板上，测试两块一模一样的A7800的电源引脚，发现A7800的5、8引脚都有1.3V的电源，正常情况下应该是5V左右。 搜遍电源引脚，找到后面，如图6.28所示，芯片的5、8脚电压是通过串联一个680Ω电阻和一个5.1V稳压管得到的12V电压。 发现R38两端电阻有一万多欧姆。 肯定损坏了。 拆下电阻后发现贴片电阻的银脚已经裂开，导致电阻开路损坏。 找一个同规格的电阻更换，上电后在5.2V重新测试A7800的供电，恢复正常。
图 6.27 伺服驱动器电流检测部分
图 6.28 电阻开路导致故障
贴片机步进电机驱动器故障
故障：贴片机报警，搬运电机驱动器异常，主机无法与其通讯。 用户反映驱动板POWER指示灯LED时亮时灭。
检修：观察控制板发现5V电源是48V经过PWM稳压芯片SI-控制后输出8V得到的，再经7805稳压后得到，将48V电源加到控制板上。 刚接上电源后，发现POWER LED可以亮，但是十几秒后就灭了，然后不定时间又亮了，然后又灭了，如此反复。 测量每个关键点的电压。 当POWER LED亮时，7805输入电压为8V，7805输出5V。 这是正常的。 当POWER LED熄灭时，7805的输入端无法测量电压。 电路板如图6.29所示。
图 6.29 贴片机搬运电机控制板
查看PWM芯片SI-的数据手册，发现2脚是芯片的使能端。 当该电平为高电平时，芯片允许PWM波输出。 板子的芯片2脚接了一个1nF的电容接地，因此其连接方法具有软启动的功能，类似于单片机的复位电路。 如图6.30所示，刚打开电源时，电容相当于对地短路，芯片无输出。 芯片内部对电容缓慢充电，电容电压逐渐升高。 在一定的阈值电压下，芯片开始PWM波形输出，可以减少电路冲击，有利于电路稳定工作。
图6.30 软启动电路
万用表检测2脚对地电压，发现随着POWER LED的亮灭，2脚电压在5.8V～1.2V之间变化。 怀疑软启动电容或芯片SI-损坏。 更换软启动电容C30，清洁C30周围的电路板，然后打开电源试机。 发现POWER LED不再熄灭，电压正常。
自动焊机驱动板无输出维修
故障：自动焊机无输出，更换后确认为IGBT驱动板问题。
检修：检查IGBT驱动管及前置变压器信号耦合部分，有无短路等异常现象。
如图6.31所示，可能的故障集中在驱动变压器的小电路板上。 观察其上有4个芯片，运算放大器、LM224、比较器和PWM信号发生器。 这些芯片都共享一个电源。 由于绝缘漆很厚，不方便清除，所以直接用维修电源加电压测试板。 根据数据手册，电源电压需要在9.2V以上，将维护电源电压调整到10.5V，连接到小板的芯片电源端，对每个芯片单独在线测试。 运算放大器可以在通电后检测同一输入端和反向输入端的电压是否相等。 如果相等，则认为放大器工作正常。 如果不相等，则测试输出电压是否满足比较器的特性。 比较器根据输入电压判断输出电压电平是否符合逻辑，即同向电压大于反向电压则输出高电平，同向电压小于反向电压电压，输出低电平。 经万用表电压检测，运放正常。 可以通过检测按键波形来检查是否正常。 引脚结构图如图6.32所示。
图6.31 自动焊机输出驱动板
图 6. 引脚结构图
测试脚14无波形输出，测试脚6有锯齿波输出，测试脚16为5.1V，参考电压正常。 关闭电源后测试14脚对地电阻很大，且无短路现象。 判断失败是外围元件造成的。 经过测试，发现其中一输出不符合比较器的逻辑，拆下芯片进行测试，确认芯片损坏。 购买新芯片更换，然后重新测试机器。 被测14脚有脉冲波形输出，测试后驱动变压器输出正常。
直流电机驱动器的未知故障
故障：一台国产直流电机驱动器，故障原因不明。 内部电路如图6.33所示。
图 6.33 直流电机驱动器
检修：目视检查，无烧蚀痕迹，用数字电桥测试电解电容，未发现异常，决定通电试机楼宇自控故障变频器停机，测试驱动器响应。 本机低压交流输入供给控制电源，并进行整流、滤波。 经过两个24V-15V DC-DC变换模块转换后，得到后级所需的电压作为控制电源。 为了方便起见，可以不使用隔离变压器输入低压交流电，而是可以将交流电输入端直接连接到24V直流电，因为无论正负极，直流电经过整流桥后，都会产生一个直流电。可以得到同方向的电压。
上电后测试各部分电源电压，15V输出正常，4个IGBT的GS负电压正常。 指针万用表×1Ω挡驱动光耦2、3脚注入电流，6脚输出电压变化明显，对应的IGBT模块GS转为正电压，4路测试正常。 发现接触器的常开触点并联在连接直流电机的机器的两根输出线之间，不知道它是做什么用的。 接触器的线圈通电，电压直接连接到线圈上。 触点闭合后，测试接触电阻大于600欧姆。 显然，触点已经损坏。 购买同型号的接触器进行更换，寄给用户试机，反馈机器可以正常工作。
快速卷帘门控制盒显示故障信息代码及解决方法
故障码：gd； 开门信号无效；
可能原因：雷达或红外安全光电失效；
解决方法：检查雷达或红外安全光电信号。
故障码：E5； 急停信号无效；
故障内容： 可能原因 原因：急停信号无效；
解决方法：检查急停开关是否按下。
故障码：CS； 门到门、下行单程运行超时报警；
可能原因 原因：（1）电机堵转； (2)参数P556设置太小；
解决方法：（1）检查升降轨道及滚轮是否有卡阻； (2)调整参数P556
故障代码：SU； 行程开关接线错误；
可能原因 原因：（1）限位开关为常开信号； (2)限位开关电路错误；
解决方法：（1）更换常闭信号点的限位开关； (2)检查线路，排除错接、断线问题；
故障码：OC1/UC1； 加速时过流；
可能原因 原因：（1）加速时间太短； (2)V/F曲线设置不合理； (3)电机及电机线对地短路； (4)转矩提升设置过大； (5)电网电压过低； (6)运行中的电机直接启动； (7)变频器配置不合格； (8)变频器故障；
解决办法：（1）延长加速时间； (2)正确设置V/P曲线； (3)检查快速卷门电机及电机电线的绝缘情况； (4)减小转矩提升设定值； (5) 检查电网 (6) 检查负载； (7) 设置跟踪起始点； (8)增加逆变器的容量； (9)送修；
故障码：0C3/UC3； 运行时过电流；
可能原因 原因：（1）电机与电机输出线绝缘不良； (2)负载波动较大或轻微卡阻； (3)电网波动、电网电压低； (4)逆变器容量配置不当； (5)系统中是否有大功率电机启动，导致电网电压下降； (6)是否存在对逆变器产生干扰的干扰源；
解决方法：（1）检查电机及电机输出线的绝缘情况； (2)检查负载是否发生变化或卡住、润滑不良等； (3)检查电网电压； (4)逆变器设置是否稍少，放大容量； (5)解决变压器设置； (6)解决干扰源；
故障码：OC2/UC2； 减速时过流；
可能原因 产生原因：（1）减速时间太短； (2)逆变器容量配置不当； （三）是否存在干扰；
解决办法：（1）延长减速时间； (2)增加变频器的容量； (3)解决干扰源；
故障码：0C0/UCO； 快速卷帘门变频器停止时过电流；
可能原因：变频器故障；
解决办法：送修；
故障码：0U0； 逆变器停机时过压；
可能原因 产生原因：（1）减速时间太短； (2)逆变器容量适配不当； （三）是否存在干扰；
解决方法：（1）检查电源电压； (2)送修；
故障码：0U1； 逆变器运行时过电压；
可能原因 原因：（1）电源异常； (2)外围线路设置不当(如控制启停的空气开关等)； (3)逆变器故障；
解决方法：（1）检查电源电压； (2)不要使用电源断路器来控制逆变器的启动和停止； (3)送修；
故障码：OU3； 快速门变频器运行过压；
可能原因：（1）电源电压异常； (2)能量回馈负载； (3)制动电阻配置不当；
解决方法：（1）检查电源电压； (2)安装制动单元； (3) 重新确认电阻配置；
故障码：OU2； 减速时过压；
可能原因：（1）减速时间太短； (2)电源电压异常； (3)负载惯量高； (4)制动电阻配置不当； (5)制动参数设置不合理；
解决办法：（1）延长减速时间； (2)检查电源； (3)安装制动单元和制动电阻； (4)冲洗并配置制动电阻； (5)正确设置参数，如制动管工作电压等；
故障码：LU0； 逆变器待机时低电压、欠电压；
可能原因：（1）电源电压异常； (2)缺相；
解决方法：（1）检查电源电压； (2)检查电源、断路器等，是否有缺相现象；
故障代码：LU1、LU2、LU3； 供电电压异常、电网重载启动、缺相；
可能原因 原因：（1）电源电压异常； (2)缺相； (3)电网有大负载启动；
解决方法：（1）检查电源电压； (2)检查外部设备是否存在接触不良导致缺相的情况； (3)使用独立电源；
故障代码：OL0、OL1、OL2、OL3； 逆变器过载A型：150%60s；
可能原因 原因：（1）负载过大； (2)加速时间太短； (3)转矩提升过大； (4)V/F曲线设置不合理； (5)电网电压过低； (6)电机不稳停，变频器直接启动； (7)负载波动或卡滞；
解决方法：（1）减小负载或更换电容较大的逆变器； (2)延长加速时间； (3)减小扭矩提升； (4) 重新设置V/F曲线； (5)检查电网电压楼宇自控故障变频器停机，增大变频器容量； (6)采用跟踪启动方式； (7)检查负载情况；
故障码：OT0不运行、电机过转矩、OT1加速、OT2减速、OT3运行； 电机过载；
可能原因 原因：（1）负载过大； (2)加速时间太短； (3)电机保护整定太小； (4)V/F曲线设置不当； (5)扭矩增幅太大； (6)电机绝缘不良； (7)电机配置太小；
解决办法：（1）减小负载； (2)延长加速时间； (3)将保护设置为较大值； (4)合理设置V/F曲线； (5)减小扭矩，增大设定值； (6)检查电机绝缘并更换电机； (7)选用较大的变频器和电机；
故障码：OH0未运行，OH1正在加速，OH2正在减速，OH3正在运行； 逆变器过热；
可能原因 原因：（1）冷却风扇损坏； (2)散热器风道堵塞； (3)环境温度过高； (4)逆变器环境通风不良； (5)安装空间太小或安装位置不当；
解决方法：（1）更换冷却风扇； (2)清洁风道和散热器； (3)改善通风条件，降低载波频率； （四）改善通风条件，加强通风
故障码：CO； 通信故障;
可能原因 原因：（1）通讯线路连接不良； (2)通讯参数设置不良； (3) 数据传输格式错误；
解决方法：（1）检查连接线； (2) 重置参数； (3) 检查数据传输格式；
故障码：20； 4-20mA断线；
可能原因 原因：端子松动、输入信号线接触不良；
解决方法：检查连接线，将断线接好。
