什么是云计算？ 许多研究领域的专家从不同方面对云计算给出了不同的定义。 云计算是多种技术自然发展、精心优化和组合的结果，所以没有技术就谈不上云计算。 软件架构是一个系统的草图，它描述了直接构成系统的抽象组件（在实现阶段，这些抽象组件被细化为实际的组件）以及它们之间的关系，因此，架构可以说是主干技术的核心，也是大众理解云计算的关键。
目前，越来越多的IT厂商基于自身优势推出了云计算解决方案。 这些厂商大致可以分为三个阵营：基础设施提供商、平台提供商和软件提供商。 不同，技术架构不同，但都有相同的三个层次：资源层、平台层和应用层。
资源层聚合了支持云计算上层服务的各种物理设备，如服务器、网络设备、存储设备等，这些物理设备通过虚拟化层采用相应的技术形成动态的资源池，各种资源在资源池已处理完毕。 管理通过网络服务接口，将计算能力、存储能力、网络处理能力作为服务提供给用户，这在IT行业称为IaaS（as a，基础设施即服务）。
平台层位于资源层之上。 它向用户提供软件开发环境作为服务。 平台层主要是为应用程序开发者设计的。 应用托管即服务使开发人员能够从复杂、低效的环境搭建、配置和维护中解放出来楼宇自控系统构架，专注于软件编写，从而大大提高软件开发效率。 平台层是整个云计算系统的核心层，包括并行编程和开发环境、一些管理系统和管理工具，在IT行业中被称为PaaS（as a，平台即服务）。
应用层为用户提供软件服务和用户交互界面。 为用户搭建信息化所需的一切网络基础设施和软硬件运行平台，并负责全部前期实施和后期维护。 需要租用软件服务的人不需要购买软硬件、建设机房、配备维护人员。 IT 行业将其称为 SaaS（即软件即服务）。
资源层、平台层和应用层是云计算架构的主要组成部分。 基于这三层，不仅整体实现了信息应用服务的定制，而且实现了底层逻辑基础资源、基础软件和应用的集成。 即信息服务以整体的形式出现，颠覆性地改变了传统IT服务的商业模式，“按需、按需”，使人们使用信息服务像使用水、电一样方便、快捷、廉价。
V90伺服电机，尤其是PN版本，400V电压版本2016年下半年才上市。市场上参考资料相对较少。 我们在调试过程中遇到了一些问题。 现在我们将讨论一些我们在调试过程中遇到的问题和其他问题。 总结如下：
1、V90伺服驱动器需要连接24V直流电源吗？
V90伺服驱动器的24V端子必须连接外部24V电源，为控制板和制动器提供电源，否则V90无法工作。
2、V90伺服驱动器的24V端子是否需要安全电路辅助？
V90伺服驱动器的24V电源最好不要有安全电路辅助，接触器的控制电路可以用于主电源有安全电路辅助。
3、V90运行过程中突然自动重启？
(1)确认只有这台V90运行时突然自动重启，还是其他机器也出现同样的问题？如果只是这台，可以考虑更换这个驱动
（2）检查V90的24V电源容量是否足够？
（3）找一个单独的24V电源给总是自动重启的V90供电，看看是否还能重启？ 如果是这样，请更换驱动器。
4、点对点位移控制V90需要安装行程限位开关吗？
有条件的必须安装行程限位开关，否则在调试和运行过程中难免会出现颠簸、颠簸。 当然，软限制也必须根据实际情况来设置。
5、设备运行时偶尔报出和F7453等编码器相关的故障？
(1) 将屏蔽板安装到驱动器上；
(2) 将电源线和编码器电缆的屏蔽层按规范连接到驱动器的屏蔽板上；
(3)采用独立的24V电源为现场多台V90驱动器供电，与电磁阀电源分开。
6、智能PLC通过发送脉冲控制V90 PTI定位，但重复定位时发现实际行走位置不准确？
(1)检查机械连接是否松动； （联轴器、滚珠丝杠、电机固定法兰座等）
（2）将编码器电缆更换为西门子原装电缆，长度小于20米，并连接屏蔽层；
(3)检查现场是否有电磁阀负载，并将电磁阀与V90控制电源断开；
(4) 用示波器监测V90 PTI 输入的脉冲波形是否正常。
7、V90电机抱闸接线注意事项？
（1）200V系列V90驱动器没有集成制动继电器，需要订购第三方继电器才能用作制动继电器；
（2）400V系列V90驱动器内部集成制动继电器，西门子制动电缆可直接连接到驱动器侧端子B+和B-。
8. V90 PN限制信息？
(1) V90 PN 版本独立于当前的 V90 脉冲串控制器，不支持 PTI、脉冲加方向、模拟量和 USS/RTU 通信控制方式。
（2）V90 PN仅支持通讯，支持西门子标准报文1、2、3、5、102、105，支持DSC控制。
9. 报警？
（1）使用带编码器的伺服电机，目前的伺服驱动器不支持无编码器运行；
(2) 检查伺服驱动器与伺服电机之间的编码器电缆连接，插头是否松动。
10. 报警？
原因：急停EMGS端子输入闭合时，伺服启动西门子楼宇自控软件 报警，出现报警。
解除紧急停止，然后打开伺服。
11. 报警？
原因：L1、L2、L3电源断线。
(1)接通电源；
(2)检查电源连接线。
以上问题只是遇到的一些问题与大家分享。 当然，对于其他问题，您也可以参考西门子用户手册V90故障报警列表查找相关解决方案。
