物联网网关概念
物联网网关作为一个新名词，在未来的物联网时代将扮演非常重要的角色，成为连接感知网络和传统通信网络的纽带。 物联网网关作为网关设备，可以实现感知网络与通信网络之间以及不同类型感知网络之间的协议转换。 可实现广域互联。 本地互连也是可能的。 此外，物联网网关还需要具备设备管理功能。 通过物联网网关设备，运营商可以对底层的传感节点进行管理，了解各个节点的相关信息，实现远程控制。
物联网网关相关技术
1. 移动互联网技术
移动互联网已经成为全球关注的热点。 正如移动语音是相对于固定电话一样，移动互联网是相对于固定互联网。 虽然目前业界对于移动互联网并没有统一的定义，但对其概念有一个基本的判断，即从网络的角度来看，移动互联网是指以宽带IP为核心技术，可以同时提供语音、数据、多媒体等开放的商务服务基础电信网络； 从用户行为角度看，移动互联网是指使用移动终端通过移动通信网络接入互联网，使用互联网服务。 这里移动终端的理解可以认为是手机或者手机。 指以数据卡形式存在的各种上网本，包括手机、PDA、笔记本电脑等。 前者是对移动互联网的狭义理解，后者是对移动互联网的广义理解。
从层次上来说，移动互联网可以分为：终端\设备层、接入\网络层和应用\服务层。 它最大的特点是应用和业务类型的多样性（继承了互联网的特点），相应的通信方式和服务质量要求也不同：在接入层支持多种无线接入方式，但在网络层IP协议为主； 终端种类繁多，侧重于个性化和智能化，一个终端通常同时运行多个应用。 嵌入式系统技术
2、嵌入式系统
嵌入式系统（ ）以应用为中心，以计算机技术为基础，其软硬件均可裁剪。 适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。 它包括硬件和软件两部分。 硬件包括微处理器、内存和外围设备、I/O端口、图形控制器等； 软件部分包括操作系统和应用程序，有时设计人员将两种软件结合在一起。 操作系统控制应用程序如何与硬件交互； 应用程序控制系统的操作和行为。
嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器（Unit，EMPU）楼宇自控智能模块是什么，已广泛应用于汽车、个人数字助理（PDA）乃至家用电器等领域。
嵌入式微处理器一般具有四个特点：
强大的实时性和多任务支持； 强大的存储区域保护； 可扩展的处理器结构；
嵌入式微处理器必须具有低功耗。
3、传感器技术
传感器是一种能感测到规定的测量值，并按一定规律将其转换成可用输出信号的装置或装置。 它通常由敏感元件和转换元件组成。 传感器是一种物理装置或生物器官，能够检测和感知外界信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学成分（如烟雾），并将检测到的信息传递给其他装置或器官。
传感器属于物联网的神经末梢，成为人类全面感知自然的核心部件。 各种传感器的大规模部署和应用是物联网不可或缺的基础条件。 我们为不同的应用提供不同的传感器，涵盖智能工业、智能安防、智能家居、智能交通、智能医疗等。
物联网网关功能
(1) 广泛的接入能力
目前短距离通信的技术标准很多，常见的WSN技术有、、、、RUBEE等，各种技术主要针对某一应用而开发，缺乏兼容性和系统规划。 例如，它主要用于楼宇自动化，而 RUBEE 适用于恶意环境。 如何实现协议兼容、接口和系统规划，国内外已经有多个组织致力于物联网网关的标准化工作，如3GPP、传感器工作组等，以实现各种通信技术标准的互联互通。
(2)协议转换能力
不同感知网络到接入网络的协议转换，将数据统一封装为下层的标准格式，保证不同感知网络的协议能够成为统一的数据和信令； 将上层发送的数据包解析为层协议可以识别的感知信令和控制指令。
(3) 可管理性
强大的管理能力对于任何大型网络都是必不可少的。 首先要对网关进行管理，比如注册管理、权限管理、状态监管等。网关实现对子网内节点的管理，比如获取节点的标识、状态、属性、能量等。节点，以及远程唤醒、控制、诊断、升级和维护。 由于子网的技术标准不同，协议复杂，网关具有不同的管理能力。 本文提出基于模块化物联网网关管理不同的传感网络和不同的应用，以保证外围网络节点可以采用统一的管理接口技术进行统一管理。
物联网网关层次结构
(1) 业务服务层
业务服务层由消息接收模块和消息发送模块组成。 消息接收模块负责接收来自物联网业务运营管理系统的标准消息，并将消息传递给标准消息合成层。 消息发送模块负责将感知扩展网络采集到的数据信息可靠地传输给业务运营管理系统。 该层接收和发送的消息必须符合标准的消息格式。
(2) 标准消息合成层
标准消息合成层由消息解析模块和消息转换模块组成。 消息解析模块解析来自业务服务层的标准消息，并调用消息转换模块将标准消息转换为底层感知扩展设备可以理解的、依赖于具体设备通信协议的数据格式。 感知扩展层上传数据时，本层消息解析模块解析依赖于具体设备通信协议的消息，并调用消息转换模块将其转换为业务服务层可以接收的标准格式的消息. 消息合成层是物联网网关的核心。 完成对标准消息和依赖特定感知扩展网络的消息的解析，实现两者的相互转换，从而实现对底层感知扩展网络的统一控制和管理，向上屏蔽底层网络。 通信协议异构的目的。
(3) 协议适配层
协议适配层保证不同的感知扩展层协议可以通过该层转化为统一格式的数据和控制信令。 (4) 感知延伸层
该层面向底层感知扩展设备，包括消息发送和消息接收两个子模块。 消息发送模块负责将消息合成层转换后的特定感知扩展设备可以理解的消息发送给底层设备。
消息接收模块接收来自底层设备的消息，并将其发送到标准的消息合成层进行分析。
感知延伸网络由感知设备组成，包括RFID、GPS、视频监控系统、各类传感器等。感知延伸设备支持多种通信协议，可以与其他感知延伸网络组成。
网关信息交互流程
(1)终端用户生成符合标准数据格式的消息，发送给网关业务服务层的消息接收模块。
(2) 业务服务层的消息接收模块将标准消息发送给标准消息合成层的消息解析模块。
(3)报文解析模块调用相应的报文转换函数，将标准信息转换为依赖于特定设备通信协议的报文。
(4)报文解析模块将依赖于特定设备通信协议的报文进行转换，发送给感知扩展服务层的报文发送模块。
(5)感知扩展服务层的消息发送模块选择合适的传输方式，根据设备通信协议向特定的底层设备发送特定的消息。
(6)底层设备根据特定消息进行信息采集操作，并将结果返回给网关感知扩展服务层的消息接收模块。
(7)网关感知扩展服务层的消息接收模块将依赖于设备通信协议的特定消息传递给标准消息合成层的消息解析模块。
(8)报文解析模块调用信息转换模块将依赖于设备通信协议的特定报文转换为标准报文。
从图5可以看出，物联网网关解决了物联网网络中不同设备无法统一控制和管理的问题，达到屏蔽底层通信差异的目的，使终端用户无需知道底层设备的具体通信细节，实现对不同设备的控制。 对扩展感知设备的统一访问。
物联网网关系统设计中解决了以下关键技术
软件交互协议统一：物联网网关系统的设计思路是将各部分软硬件模块化实现，模块更换非常容易，从而实现不同感知扩展网络的互联互通，接入网络，屏蔽底层通信差异。 其中，硬件模块以UART总线的形式连接，软件以模块化、可加载的方式运行，将公共部分抽象为公共模块。 因此，要支持新的数据聚合模块和接入模块，只需要开发相应的硬件模块和驱动即可。 另外，增加一个统一的协议适配层（如图6所示），将应用数据统一提取，按照TLV（类型，值）组织，然后封装数据包。 接入网中传输的都是标准的IP数据包，其中封装了TLV格式的采集数据。
统一地址转换：不同的数据采集网络采用不同的寻址方式，如16位中间短地址和64位中间地址。 在应用中，只需要能够定位到具体的节点，不需要关心节点是使用IP地址还是16位短地址，也不需要关心节点之间的联网是使用还是其他方法。 将这些地址转换成统一的表示形式，有利于应用程序的开发。 因此在网关中实现了地址映射机制，将IP或16位短地址映射成一个统一的ID。 您只需要在与应用程序交互过程中注意这一点即可。 身份证就够了具体的映射方法可以从1开始累加，当网关收到第一个节点的数据时，将节点的地址映射为1，然后依次加1，并将这张映射表保存在网关中。 同时采用时效机制。 当在一定时间内没有收到该节点的数据时，该映射关系将被删除。
采集模块数据接口统一：采集模块与网关之间定义AT命令集，节点之间通过协议组网。 只关注采集模块与网关接口之间的一些控制命令和数据交互命令，不关注具体的联网协议，实现联网协议的独立性。
数据映射关系管理：如何管理通信数据中网关连接的两个或多个系统中的设备之间的映射关系，即通常意义上的寻址，是非常重要的一步。 而这部分对于网关的连接是不同的，总线设备也有很大的不同。 网关分析所有可能连接的模块的输入输出数据格式，然后定义每个模块对应的通信接口配置字。
其他
网关与单片机的通信——
它是 .15.4 协议的同义词。 本协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。 这个名字的由来是蜜蜂的八字舞，因为蜜蜂是靠飞行的“舞蹈”和“嗡嗡”（zig）摇动翅膀来与同伴交流花粉的位置信息，也就是蜜蜂依靠这种方式构成了集团内的沟通网络。 它的特点是距离近、复杂度低、功耗低、数据速率低、成本低。 主要适用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入到各种设备中。
实现的通信功能有：无线自包含网络、点对多点无线通信和点对点无线通信。 智能网关与单片机建立通信需要无线自组网、建立连接、认证、通信等几个过程。
开发板上的DEBUG COM连接到PC的串口1（串口线是公母线）。 开发板上的ttys4连接到主模块的串口（串口线为双公线）。
开发板接7.5V电源，主从模块都接7.5V电源给模块供电。
网关与服务器通信——
网关与服务器之间的通信是通过通信实现的，通信双方分为服务器和客户端。 服务器与客户端之间的通信采用TCP协议，通信软件流程如图所示。
程序分为客户端和服务器。 服务器先建立，然后绑定本地端口，然后开始与客户端建立联系，向客户端发送消息。 客户端建立连接后调用函数建立连接。 运行时，先启动服务端，再启动客户端。
网关与 WLAN 终端设备之间的通信 - .11b/g
嵌入式主机上的802.11b/g无线模块为100米范围内的WLAN终端设备提供无线接入功能，与WLAN终端进行无线数据传输。
IEEE最初制定的一种无线局域网标准，主要用于解决办公局域网和校园网中用户与用户终端之间的无线接入。 业务主要限于数据接入，最高速率只能达到2Mbps。 目前3Com等公司都有基于此标准的无线网卡。 由于802.11在速度和传输距离方面不能满足人们的需求，IEEE集团先后发布了802.11b和802.11a两个新标准。 三者的主要技术区别在于MAC子层和物理层。
Wifi 连接可以通过脚本实现。 Linux 脚本有一些固定的格式。 程序必须以#!/bin/sh开头（必须是文件的第一行），#开头的语句表示注释。 脚本中有些命令需要一定的执行时间，在命令后要加上sleep num（比如sleep 5表示等待5s）。 按照这些规则，直接将命令组合在一起，形成使用wifi网卡的脚本。
[摘要] 随着人工智能在安防行业的深入，安防行业正在围绕AI发生变革。 传统安防厂商不再扮演纯硬件设备厂商的角色，而是集硬件、软件、算法、场景于一体。 、数据等融合应用。 安全解决方案的提出，也是行业场景应用与软硬件一体化联合发展的必然结果。
在单一产品的应用已经不能满足用户需求的今天，提供整体解决方案成为必然选择。 结合高清视频、5G通信、云平台、大数据、图像处理、深度学习等技术，将AI嵌入采集、前端设备、存储设备，或独立作为分析设备，形成丰富的智能产品线。 系统实现“连接、控制、管理、使用”，成为实时的安全防控系统。 依托管理平台统一管控、视频图像网络化调度、综合信息资源共享，变被动安全为预警、主动安全的智慧安防解决方案备受关注。 2019年有哪些值得我们关注的安全解决方案？ 解决方案？ a&s通过实测为大家分析验证。
海康威视秸秆焚烧可视化监管系统解决方案
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该方案用户功能清晰，权责明确，形成有效的闭环管理流程，事件反馈处理及时，具有很强的可行性和实用性。 、监管效率低下、取证困难等，将对非法露天焚烧形成强大震慑，减少露天焚烧对大气环境的危害。
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长期以来，机器视觉一直是我们平安城市建设过程中的绝对核心，而听觉系统却在一定程度上被忽视了。 视频可以提供城市监控、特征识别、视觉获取等信息，而“听觉”将进一步丰富和完善城市感知系统的维度。 未来，智慧城市建设不仅要有视频监控这个“千里眼”，更要有一对“风耳”。 智能，智能，技术。 微纳感知超远场拾音方案支持远距离精准拾音、异常声音事件检测等。如人群密集广场、无人值守工厂、特殊区域人声检测、野外监控等多样化需求。不同场景，满足城市公共安全、建筑施工、道路交通、噪声治理等场景的各种应用需求。
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