我国首台屋顶无人维修机器人在唐山百川问世
数百个零件的大修，由机器人自动完成
编者按 春天无限好，是时候奋发向上了。
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唐山百川智能机械有限公司的技术人员在楼顶监测无人维修机器人的模拟工况。
地铁列车的车顶上有数百个部件。 日常保养中应该清洗哪些？ 如果坏了怎么更换？ 在唐山百川智能机器有限公司（以下简称“唐山百川”），这些问题都可以由机器人自动解决。
3月23日，记者走进位于唐山的百川城市轨道交通智能运维装备制造基地。 在模拟场景中，机器人准确定位唐山楼宇自控厂家，自动更换零件，仔细擦拭清洁……不一会儿，屋顶维修完成。
“这是我们不久前开发的一款机器人，可以完成车顶部件的自动化、智能化清洁和外观检测，自动更换空调滤芯，检测受电弓和空调状态。” 唐山百川总设计师 金强 据介绍，这是我国首台车顶无人驾驶维修机器人（以下简称“维修机器人”），它的问世是轨道交通维修检测领域的一次突破我国的机车车辆。
在我国的工业场景中，机器人的应用已经司空见惯。 为什么这是一个新的突破？ “汽车维修不同于一般的工业生产，零件和操作方法都是随机的，基本靠人工操作。” 金强介绍，触电、高处坠落、设备漏检等风险多年来一直存在。
作为机器人研发制造领域的高新技术企业，唐山百川一直关注这一问题，不断探索解决方案。 “以前我也尝试过用机器人代替人工的方法，但一直没能突破‘识别’和‘感知’这两个关键点。” 金强坦言，近年来国内外在人工智能和大数据领域的技术突破给了他很大启发。 ——判断哪里需要修理，给机器人装上“眼睛”； 如果需要处理，则安装“大脑”进行分析。
不过，装上“眼睛”很容易，几个摄像头就能解决问题，但要让机器人意识到它看到了什么，需要庞大的数据支持。
在金强看来，这次研发就像是教孩子“从零开始”，不仅要知道看到了什么，还要判断看到的东西是否需要大修。
他们自主研发了一套定位算法，让机器人可以自由行走。 通过加装感知系统，机器人兼具“触觉”和“视觉”，提高了行走的准确性和稳定性。
面对10米长的屋顶，维修机器人到达指定位置后，会根据现场环境调整高度，然后“张开”两只机械臂，准确找到螺丝松动位置并快速拧紧…… “这些动作看似简单，但背后的技术突破却花了我们好几个月的时间。” 金强表示，如何让各种传感系统高效协同、协同工作，成为维修机器人智能化的关键。
为此，唐山百川建立了超级计算中心，将所有相关处理数据收集起来，传输给机器人设备，为机器人装上了“大脑”。 通过“大脑”计算，维修机器人可以清晰地理解工作内容，分析工作情况，发现问题并解决问题，实现从按规定动作完成指令到独立高效完成工作任务的转变。
“2020年，公司入选国家级专精特新‘小巨人’企业，有效增强了公司持续创新能力和品牌培育活力。目前，公司已成为全国最大的轨道交通智能养护设备维修及综合数据服务提供商业务。” 金强表示，唐山百川共掌握轨道交通机车车辆检修、检测、安全控制等相关核心技术12项，拥有发明专利17项，实用新型专利75项，为实现智能产品强大的数据支持。
在大数据赋能下，维修机器人不仅具备神经系统和辨别能力，还具备学习能力。 每一个作业完成后，相关的分析判别、处理过程等数据都会成为学习资料，存储在“大脑”中。 供所有维修机器人自主学习，形成智能闭环，为以后类似作业提供参考。
目前，唐山百川已具备维修机器人量产能力，并已接到成都、徐州等城市的订单。 （河北日报记者世元王玉民）
软件介绍
破解版是专门分享给项目开发者的编程软件。 可同时支持C/C++、C#、Java等多种编码语言。 并且它还可以帮助用户快速访问源代码和源信息，让您更快地完成代码编辑，大大提高您的编程速度。
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软件说明
不仅是一个强大的程序编辑器，它还可以显示树、类和调用树。 共享所有程序编辑器中最快的源代码导航和源信息。 共享对源代码和源信息的快速和创新访问。 与许多其他编辑器产品不同。
破解版软件功能
1.理解代码
快速了解现有代码库并加速新项目。 通过查看功能和对象的使用位置来评估潜在更改的成本。 请参见类继承和函数调用树。
2.快速导航
解析整个项目，使我们能够轻松导航和编辑代码，同时自动显示信息。 很容易跳转到函数调用者或变量引用。
3.发现
查看函数和变量的使用位置。 自动显示对函数、变量、类等的引用 - 几乎是即时的。 使用高级搜索功能在项目内搜索。
4.代码分析
源代码洞察具有针对 C/C+、C#、Java、-C 等的内置动态分析。
5.强大的编辑
使用强大的编辑功能，包括代码片段、符号自动完成和智能重命名。
6.语法格式
使用语法格式查看对变量和其他声明的实时引用。 标识符根据其声明、范围和用法进行格式化。
七、代码分析
在您工作时，它会解析您的源代码并动态维护自己的符号信息数据库，自动与您共享有用的上下文信息。 还可以显示引用树、类继承图和函数调用树。 有一组辅助面板窗口协同工作，为您提供快速有用的共享源代码和源代码信息导航。
8. 始终保持最新的交易品种信息
由于程序在不断开发，因此即使代码中未编译的符号也能以最新的准确性浏览，这一点很重要。 维护其符号数据库以即时共享浏览功能，而无需编译项目或依赖编译器来共享浏览器文件。 即使在编辑代码时， 也可以快速且非侵入式地更新其文件信息。 此外，符号特征会自动嵌入到每个项目中。 您不需要构建任何额外的标记文件。
9.调用图
关系窗口是 的一项创新，它显示了符号之间有趣的关系。 它在自己的面板窗口的背景中运行，并跟踪您选择的符号。 它可以显示类层次结构、调用树、引用树等。
10.类继承展示
在您工作时，您可以在后台自动获取信息，但在需要时与关系窗口进行交互。
可以图形方式或大纲格式查看关系窗口。 您还可以打开多个关系，每个关系显示不同类型的信息。
11、全项目关键词搜索
就像搜索您的代码库一样
您可以像对项目进行网络搜索一样使用该命令。 这使您可以在指定的行数中找到引用一个或多个主题的代码部分。 它甚至可以在有意义的符号名称片段上找到匹配项。 您可以使用布尔表达式，并查找单词变体。
例如，您可以键入“保存到磁盘（复制或复制）”， 将找到所有对“保存”、“磁盘”和“复制”或“复制”的引用（以及单词变体，例如如“保存”、“保存”和“保存”），包括函数和变量名称，例如保存文件或复制 .
12.上下文文法格式
语法格式是 的一项重要创新，它以密集、令人愉悦和有用的方式共享信息。 它共享显着改进的显示功能，包括使用用户定义样式的完整富文本格式。 根据项目的词汇和符号信息自动应用样式。 您可以完全自定义样式格式。
13.格式化和传递信息
与简单的语法高亮不同，应用于标识符的格式基于其范围和声明的类型。 在这种情况下，可以通过格式化来区分类成员和文件作用域表示法。
14.可自定义样式
您可以控制基于解析和范围规则自动应用于源代码元素的语法格式化样式。 可以为多种类型的语法元素和标识符设置格式化选项。 您可以显着改变源代码的外观。
软件特色
1、改进了C/C+、C#、Java等语言的语言解析。
2. 现在有对-C、PHP、XML 和JSON 文件的语言支持。
3. 从 .NET 程序集、文件和包含文件等外部源导入符号。
4. 文件窗口选项卡出现在主应用程序窗口的顶部。
5.可折叠代码块。 您可以控制位置和外观。
6.文件和目录比较（Diff）。
7、代码修饰符，适用于大括号语言，如C/C+、C#。
8.支持。
9. 当您点击任何标识符时，自动引文会突出显示，显示正确范围内的引文。
10. 带有面板和用户定义视觉主题的新用户界面。
11. 新的概览滚动条定位类似滚动条，但让您可以鸟瞰您的文件。 它可以显示当前函数的边界并帮助您在长函数中导航。
12、新增增强型垂直滚动条，在滚动条中显示详细信息。
13.多种窗口布局，可以快速切换。
14. 代码片段——为要插入的代码定义可重复使用的模板，其中可以包括自动生成的占位符变量。
15. 改进的书签 - 书签现在永久存储，它们存储为与附近的函数或类名称保持一定距离的行。 每个项目都有自己的书签列表。
16. 改进的关系窗口——参考查找更快。 函数也有一个新的关系类型：“调用者和调用者”。 两者都显示在相同的轮廓或图表中。 图形视图也可以复制到剪贴板。
17.维护每个项目的备份文件，与备份版本比较更容易，或者打开当前文件的旧版本。
18. 更好的正则表达式——现在支持 Perl 兼容的多行表达式。
19.更好地支持大型项目。 虚拟内存的使用已得到改进，因此非常大的项目更适合内存空间。 旧版本可能会受到项目索引文件中大量符号的文件读取错误的影响，从而导致项目损坏。 此问题已消除。
20. 使用主文件列表可以更轻松地对多个用户和机器进行项目管理。 一个项目可以有一个 MFL，它可以是源代码存储库的一部分并与其他人共享。 它是一个简单的文本文件，列出了项目中的所有文件（和/或目录）。
21. 将项目源导出到 HTML 站点。 您可以使用它将所有文件导出为 HTML 版本，其中包含您在 . 这将生成一个网站，可用于使用网络浏览器浏览项目的源代码。
22. 浏览器模式 - 表现为只读代码浏览器。 只需单击标识符即可跳转到定义，就像在网络浏览器中一样。
23. 附加到每个源文件窗口的符号窗口窗格现在有一个可折叠的大纲视图。
24.全新的配置系统，将所有设置保存在XML文件中。
25.整个程序有很多改进！
破解版安装步骤
1、从知识兔下载安装包，双击运行程序。 打开如下安装向导界面楼宇自控的符号代码，点击下一步【Next】；
2、进入安装协议界面，需要勾选“i ...”【我同意此软件协议】，点击下一步【下一步】；
3. 选择安装位置。 软件默认安装在C盘目录下。 您可以在打开的窗口中点击【修改】，自行修改软件安装位置。 定义完成后点击下一步【Next】；
4.准备安装。 如果要修改安装位置，可以点击【返回】进行修改。 如果没有问题，点击【安装】。
5.等待安装~~
6. 安装完成后，点击【完成】退出安装向导。
破解版使用说明
1.括号配对突出显示
"前括号左侧，后括号左侧"双击鼠标左键选择匹配的括号和内容(,(),L{R},[])
2. 让{和}不缩进
-> -> 自动 -> 自动类型
另外：让 { 和 } 不缩进： -> ->auto Open Brace and Close Brace
3.添加文件类型
用户可以自己定义类型，->添加类型，定义文件类型名和文件名后缀。
勾选何时将目录中的文件添加到工程中，该类型的文件将被添加到SI工程中。
如果需要将所有文件添加到SI工程中，可以定义一个文件类型*.*。
4.恢复ctrl+a全选功能
-> Key : find save all by save, 改为ctrl+shift+a, find all by , 改为ctrl+a
5.实用的快捷键
Shift+F8：高亮选中的单词
“ctrl+g”或F5：跳转到指定行
“Ctrl+=”或Ctrl+鼠标点击标识：直接跳转到定义标识的调用处 Ctrl+F：在此文件中搜索
F7：打开窗口快速浏览项目中logo的定义
F3：该文件的上一个搜索结果
F4：该文件的下一个搜索结果
Ctrl+M：创建或查找书签，方便下次检索该位置
6.解决TAB键缩进问题
-> 在右下角的栏目中，勾选选项卡，然后确认。 OK，现在 TAB 键的缩进和四个空格的缩进在 SIS 中看起来对齐了
（Linux下TAB的长度是8个空格，所以设置可以让TAB和4个空格保持一致！）
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