[微笑]：抱怨是最没有意义的事情。 如果实在受不了身边的情况，那就努力的偷偷练练本事，然后跳出那个圈子
一、基本介绍
物联网指南---从零开始构建高性能物联网平台和物联网解决方案及源码分析✨ ✨ ✨ (IoT , SaaS, MQTT, CoAP, HTTP, , OPC, , Model, , , , , , , Kafka, ) 全面介绍了物联网的相关技术，对于想进入IOT技术的同学很有帮助。
2.物联网技术学习指导
基于物联网场景和技术的入门和深度学习教程。
与电子商务、支付、金融相比，物联网是一个全新的行业。 但物联网是一个快速发展的行业。 很多人都想从事这个行业，但是一直找不到对路，于是诞生了这个教程。
市面上物联网技术文章很少，文章质量比较肤浅楼宇自控常见协议，比较零散。 对于很多开发者来说，入门就是对某个技术栈的最终理解。 一方面是开发者“偷懒”，另一方面是文章作者对物联网技术写的太浅，或者说不够全面。
Part1物联网基石与学习路径Part1-1《物联网学习书籍资源》算法与数据结构篇Java基础与系列数据存储篇缓存篇消息队列篇通信框架篇&篇篇Part1-2《物联网内部》实力与基础知识》物联网概念篇设备配电网络篇CoAP协议协议（楼宇自控网）篇Part2。 《MQTT学习指南三重境界》Part2-1《探寻第一境界：MQTT客户端工具及依赖包》《MQTT客户端库》Part2-2《第二境界实践：自研MQTT，直连百万并发》 《》Part2-3《三境界之情：MQTT v3.1/v3.1.1中文协议文档》第4章-操作行为第5章-安全第6章-使用第7章-一致性目标附录B-强制规范第2部分- 4 《三境界：MQTT v5.0中文协议文档》第4章-操作行为第5章-安全第6章-使用第7章-一致性目标附录B-强制规范声明附录C-MQTT v5.0新特性总结（非-规范）第 3 部分。 《从零构建高性能物联网平台》设备接入篇边缘计算篇设备、接口认证与安全篇下一代安全实践篇数据交换与序列化篇存储与查询篇流处理与消息队列篇规则引擎第 4 章和 k8s 第 4 章。 《源码分析》
三、学习地址
PID控制的本质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，用运算结果来控制输出。
基本的
PID 控制器是一种基于比例 ( )、积分 ( ) 和微分 ( ) 控制理论的数字控制算法。 它通过调节三个参数来调节系统的响应，使系统具有良好的动态特性和稳态性能。
在工业自动化领域，PID控制器的作用主要是用来控制比例（），原理是根据输出与给定值的偏差来调整比例增益，使系统达到给定值； 当偏差增大时楼宇自控控制器信号怎么调，比例增益增大； 当偏差减小时，比例增益减小。 其中，比例、积分和微分分别对应控制系统中的放大和微分环节。 PID 控制器通常可以使用不同形式的控制器来实现。
PID控制器的组成及工作原理
PID控制器由传感器、执行器和控制器组成。 其工作原理是：根据设定值与测量值的偏差，通过计算得到控制信号，通过调节控制器中的PID参数达到控制目的。
PID控制器是一种非常普遍的智能控制算法，对工业过程中滞后大、惯性大、非线性等问题有很好的控制效果。 例如：在控制工业生产过程时，可以利用PID控制器调节过程中的流量、温度、压力等参数，使其保持在一定范围内，以达到稳定生产过程的目的。 PID控制器可用于消除扰动和系统故障的影响，保证系统持续运行。 此外，当测量参数与设定值存在误差时，PID控制器也可用于补偿。
PID控制器在实际应用中的性能特点
在实际应用中，PID控制器通常采用积分控制和微分控制相结合的方式。 所谓积分控制就是PID控制器通过输出信号（E）对输入信号（I）进行积分，使输出信号的变化率作为输入信号（D）的变化率; 所谓微分控制是指PID控制转换器将输入信号（E）对输出信号（D）进行微分，从而以输入信号的变化率作为输出信号（C）的变化率。
这两种控制方式有机结合，使系统兼具高动态响应和高稳态精度。 如果采用积分控制和微分控制相结合的PID控制器来控制系统，其性能比单独采用积分控制或微分控制要好得多。 它可以克服系统惯性大、纯滞后、时变参数、模型不确定性等不利因素对系统的影响。 此外，还可以保证系统具有良好的抗干扰能力和动态特性，在满足系统精度要求的前提下，大大提高了系统的稳定性。
