在现代工业生产中，PLC与下位机的通讯必不可少，如变频器、仪表、温控仪等。 之前的视频也讲了与ABB/台达/西门子变频器的通讯。 今天我们就来说说西门子1500系列PLC与西门子V20变频器的通讯。 在进行通信之前，我们需要满足以下软硬件条件：
1.) 一台西门子1500系列PLC，作者的是S7-1513-1PN；
订货号：6ES7 513-1AL02-0AB0，固件：V2.8
2.) 西门子CMPtP RS422/485 HF通讯模块一个，其他也可提供；
订单号：6ES7 541-1AB00-0AB0，固件：V1.0
3.) DB15针工头一根，屏蔽线一根；
4.) 一台西门子V20变频器；
5.) 一台安装了 V16软件的电脑，无论是笔还是电脑，只要能支持软件即可。
让我们展示一下我们今天需要的硬件图片：
和通讯模块
西门子V20变频器
一个DB15针公头
西门子 TIA V16 软件
接下来，我们来查看西门子变频器V20手册，了解一些相关的东西。
西门子V20变频器控制字和状态字
以上为西门子V20变频器控制字使用说明书截图。 今天主要介绍几个参数的读写：
1.) 40100，变频器控制字；
2.) 40101, 变频器速度设定； 系数 327.68
3.) 40026, 逆变器输出电流； 系数 100
4.) 40033, 逆变器输出电压; 系数 1
5.)40030,逆变器输出母线电压； 系数 1
6.) 40341, 变频器输出速度； 系数 1
7.) 40024, 变频器输出频率, 系数100
我们先搞清楚40100控制字等是如何控制变频器正反转的：
1.) 正转 16#047F 10#1151
2.) 反向 16#0C7F 10#3199
4.) 停止 16#047E 10#1150
5.) 重置 16#04FE 10#1287
由于时间关系，基本转换就不说了。 前面的课程也单独讲了逆变器控制位的算法。
让我们设置变频器参数：
拿到变频器后，我们要做的第一件事就是恢复出厂设置，然后进行参数设置
1.) P0010=30 P0970=21，屏幕提示“88
88”表示存储设置；
2.) 我们可以使用连接宏CN011-一键设置；
3.) 如果不方便，也可以用下面的参数一一设置，比较麻烦；
P0700=5 //选择命令源，for;
P1000=5 //RS485可以控制变频器的速度；
P2023=2 //选择协议为RS485；
P2010=6 //波特率；
P2021=? //逆变站地址，本例逆变器为4号；
P2022=1000//变频器向PLC发送时间，单位MS；
P2034=2 //RS485以上为偶数效果；
P2035=1 //RS485的停止位；
P2014=0 //USS/报文中断时间西门子楼宇自控系统点控制点名称，默认为2000，为防止变频器报“F72”，故设置为0，屏蔽此故障。
以上设置完成后，我们断开逆变器电源，重启逆变器保存参数并生效。
CM PtP RS422/485HF模块通讯线介绍：
中民点对点 RS422/485HF 模块
V20变频器通讯线配置
从上面两张图，我们不难看出：
RS485+ 11------------P+
R485- 4------------N-
DB15针物理接线图：
V20变频器实物接线图：
上面我们已经完成了541通讯模块和逆变器的连接工作，现在我们在电脑上打开TIA V16软件；
1.) 建立一个项目并命名
2.) 将硬件添加到项目中
2.0.1) 添加
2.0.2) 添加CM PtP R422/485HF通讯模块
2.0.3）设置CM PtP R422/485HF通讯模块参数
以上完成了硬件的添加，并设置了必要的参数。 让我们开始编程：
2.0.4）首先修改通讯协议模式，直接在数据后台块中的Mode中将16#00的默认值改为4，4指的是配置接入模式；
第二种方法是直接使用命令将一个4转入模式，如下程序所示：
2.0.5）我们在通信处理器中找到这条配置端口命令，设置参数：
2.0.6）我们在通讯处理器中找到主站的通讯命令，并设置相应的参数：
如果要读写多个从站参数，必须将这个功能块（%DB4）复制到下一个程序段。 如果直接从正确的通信处理器中拖放指令块使用，则通信将无法进行。
2.0.6) 逆变器控制程序
V20控制程序
2.0.7) 写逆变频率
2.0.8) 读取逆变器电流
2.0.10) 读取逆变器电压
2.0.11) 读取逆变器母线电压
2.0.12) 读取变频器速度
2.0.13) 读取变频器频率
我们使用HMI触摸屏来监控上面变频器的通讯程序。 下图1是监测变频器的输出参数和控制动作
以上简单介绍了西门子1500系列PLC搭配CM PtP RS422/485HF通讯模块和V20变频器。
RTU通讯，程序已经过设备验证，可以使用。 对于想学习西门子通信的朋友来说，也是一个额外的参考。 由于时间有限，本人水平有限，程序中存在不完善的地方，还望各位朋友多多批评指正！ 我在这里感谢大家！
本文图片来源：for
作者| 埃米特·科尔
借助机器人即服务 (RaaS)，各种规模的企业都可以更灵活地部署机器人自动化，从而降低成本并更快地满足市场需求。
机器人即服务（Robot-as-a-，简称RaaS）是一种灵活且经济实惠的方式，可以帮助企业更快地部署自动化和相关服务（如工程、维护和远程监控）。
CEO Peter Seiff 解释说，RaaS 的本意是指客户在一个包中获得他们需要的一切，包括硬件、工程和维护。 RaaS 一般有两种主要模型。
01
两种 RaaS 模型
“我们的理念一直是成为一家垂直整合的公司。 因此，我们自己进行工程设计、制造和销售机器人，”Seiff 说。 “在客户方面，我们安装和维护机器人并为他们提供 24/7 支持。 远程监控服务以确保机器人始终按预期运行。”
然而，随着时间的推移，出现了对 RaaS 模型的更新理解，并开始成为主导模型。 “目前，RaaS 更多的是按工作单元收费，而不是按机器人收费，”Seiff 说。 “您不必为硬件和软件产品本身付费，而是为其提供的服务付费。我们提供两种型号。”
与购买和实施工业自动化的传统方式相比，为所做的事情付费可以加快投资回报率 (ROI) 并降低部署的总拥有成本 (TCO)。
▲RaaS是一种帮助企业灵活部署工程、维护、远程监控服务机器人的方式。
这两种 RaaS 模型并不相互排斥：今天的 RaaS 产品通常包括所有工程和监控服务，以及按工作付费的选项。 正如 Seiff 所说：“RaaS 不仅仅是一种定价模型。”
RaaS的应用呈现增长趋势。 据市场分析机构ABI专家预测，到2026年，RaaS的安装量将达到130万，营收规模将达到340亿美元。 此外，该市场研究公司的一份报告预测，RaaS 市场在 2020 年至 2024 年间将以 17% 的复合年增长率 (CAGR) 增长，达到 8.3277 亿美元。
02
减少部署机器人的障碍
Locus 首席执行官 Rick Faulk 表示，传统上，由于涉及资本支出成本，在设施中部署机器人自动化是一件非常重要的事情。 Locus 是用于仓库和物流应用的自主移动机器人 (AMR) 的领先供应商。
传统的自动化解决方案往往具有高昂的运营成本和技术障碍，往往需要数年才能部署，而 RaaS 模型可以显着降低这些障碍。 “没有隐藏的资本密集型支出或昂贵的维护合同，您将始终拥有内置的、最新的软件更新和硬件支持，”Faulk 解释道。
通过降低进入成本并将尖端机器人技术引入各种规模的仓库和车间，RaaS 使“机器人自动化”变得更容易获得。
InVia 的 CMO Moore 表示，过去只有前 1% 的“顶级公司”能够实施先进的仓库自动化。 该公司是一家仓库自动化公司，从成立之初就提供RaaS服务，并提供远程监控以及工程和维护服务。
03
不仅适用于中小企业
虽然 RaaS 有降低门槛的作用，但如果认为它只适用于中小型企业 (SME)，那就大错特错了。 无论您是小型、中型还是大型企业，劳动力和成本控制的挑战都是普遍的。
“RaaS 允许各种规模的运营商获得必要的成本控制，实现快速的投资回报，并在优化现有劳动力的同时响应不断增长的需求——无论是现在还是将来，”Faulk 说。
Moore 说，大公司希望避免在自动化方面的巨额资本支出，但 24/7 远程监控等附加服务也很重要，因为它可以降低成本并减少停机时间。
Seiff 说，在医院和酒店业，情况略有不同，最终用户可能不像工业部门的同行那样熟悉自动化。 我习惯一次部署25到50台服务机器人，但对单元工作模式感兴趣的主要是那些只想部署1、2台机器人的小酒店。
▲ 部署速度是机器人即服务解决方案的主要吸引力之一。
“我们的客户可能不知道 RaaS 这个词。但他们知道他们不想要前期成本和金钱。所以，他们会问‘有没有办法我们可以在没有前期成本的情况下做到这一点？’ 或“我怎么知道？我部署的机器人是太多还是太少？” “这些客户希望避免支付过多和资源不足。他们不追求 RaaS 的名称，但他们想要功能，”Seiff 说。
04
节省时间并更快地部署机器人
部署速度是 RaaS 解决方案的一大吸引力。 RaaS 提供商为所有设备提供工程和维护服务，公司无需内部专家即可部署自动化。 此外，快速部署对投资回报率有重大影响。
“使用传统的自动化解决方案，将这些庞大的结构移动到您的仓库中可能需要至少一年到 18 个月的时间来构建。使用 RaaS，您可以在数周内看到投资回报，因为从本质上讲，换句话说，这是让您的员工学习并习惯在您的设施中使用机器人。” Moore 说，“当系统满足生产力服务水平协议 (SLA) 时，您就会看到投资回报，这可能会在几周内发生。”
Faulk 说，RaaS 为公司提供了快速且经济高效地适应不断变化的履行模式、产品组合和工作流程所需的灵活性。
此外，RaaS 使运营商能够无缝扩展他们的机器人队伍以满足需求高峰并快速响应不断变化的市场需求，而无需雇用额外且通常难以找到的劳动力。 由于大流行病和相关供应链短缺带来的限制和挑战，这一点变得更加重要。
05
保持自动化曲线的领先地位
随着 RaaS 供应商承诺定期更新机器人，使用 RaaS 的公司可以确保他们处于技术曲线的正确位置。
“我们不断改进和更新技术，因此 RaaS 模型消除了过时的担忧，”摩尔说。 “如果你今天购买一个完整的系统并自己管理楼宇自控可以监控什么软件，没有人能保证六个月后不会出现新系统。” 也不能保证您的技术不会落后。 RaaS 使客户能够跟上技术曲线，而不必担心技术的发展方向。”
毫无疑问，RaaS 是自动化的未来。 Faulk 说，“爆炸性的需求增长和有限的可用劳动力相结合意味着制造商正在努力控制运营成本和满足需求。” 更好地控制他们的业务，并在现在和将来提供更好的生产力和收益。
关键概念：
■ RaaS 可以为中小型企业带来更快的投资回报 (ROI)，而无需为公司提供大型自动化系统。
■ RaaS 是围绕项目的即时性设计的，因此部署速度更快。
想一想：
RaaS 如何帮助制造商应对快速变化的市场需求？
-结尾-
▲本文来自《控制工程》中文杂志《应用案例》栏目，2023年1-2月：通过RaaS加速机器人自动化应用
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