在工业机器人在中国快速增长的同时，作为三大关键零部件之一的控制器市场也在悄然起步。
2015年中国机器人控制器竞争力十强企业
据统计，2014年中国控制器市场规模达19.6亿元，同比增长15%； 未来三年增速将保持在18%左右。 其中，机器人控制器约2.9亿元，占比13%。 未来，国内外控制器厂商都将重点发力机器人市场。 预计2017年机器人控制器在控制器市场的占比将提升至23%以上。
大多数控制器制造商表示，他们的机器人控制器出货量在2014年增长了50%以上。
在机器人控制器广阔的“赚钱”场景的诱惑下，一些原本专注于运动控制领域的企业，以及一些主营业务与控制器无关的企业抢先入局，导致机器人控制器的混合市场。
在此情况下，结合国内机器人控制器企业的产业布局和综合实力，列出2015年中国最具竞争力机器人控制器企业前十名。
1、扎实的技术
在日欧美台厂商牢牢把控的中国控制系统市场，固高科技是国内为数不多的能够“落地”的企业之一。
固高科技成立于1999年，由三位来自香港科技大学机器人、微电子和数控领域的专家创立，成功自主研发了多款运动控制器产品和系统，并将运动控制核心技术引入到中国企业。 改变高端自动化设备由国外厂商主导的局面，让国产设备在市场上与后者竞争。
过去三年，Googo平均每年获得15项发明专利。 目前，Googo拥有有效专利55项，其中发明专利30余项，软件著作权近百项。 固高科技自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器、网络运动控制器、计算机可编程自动化控制器产品及系统，综合性能达到国际一流水平。
嗅觉灵敏的固高科技，早在2001年就开始研发四轴机器人控制器，2006年涉足六轴机器人控制器，是国内最早研究机器人控制器的公司之一.
截至目前，固高科技自主研发的控制系统涵盖了从三轴到八轴的各类机器人。 其中技术难度最大的八轴机器人控制系统已经实现量产。
2.研华
在工业4.0概念提出之前，研华以生产工控机和自动化设备为主的研发思路和产品布局，就已经在朝着这个方向努力。 2010年，研华提出“深耕物联网，做智慧地球的推动者”。 . 近两年，随着国内工业4.0概念的深入人心，研华在工业机器人领域的布局也在加速推进。
2013年8月，研华斥资7.3亿元新台币收购宝成实业旗下工控机子公司东莞宝元数控科技有限公司（以下简称“宝元数控”），并追加新台币2,000万元用于后续宝源数控的运营。 支持和设施服务奖励，结合研华宝源作为品牌名称。
宝源数控成立于2000年，专注于运动控制器领域。 在金属切削、冲压、机械臂等领域占有相当大的市场份额。 早在2008年，宝源数控就开始在工业机器人控制器领域投入研发。 事实上，在收购研华时，宝源数控在机器人领域的产品已经非常成熟。
值得一提的是，由于研华的控制器比较开放，而宝源数控的控制器是封闭的，两者结合后，在控制器技术上可以互补； 并且两个团队碰撞出了新的想法。
据了解，研华宝源即将推出新品，通过激光测量卡实现控制与视觉一体化。
3、雷赛智能
雷赛智能成立于1997年底，专业从事运动控制系列产品的研发、生产和销售。 实力最强、产品系列最全、产销规模最大、市场占有率最高的领先制造商之一。
据了解，雷赛运动控制系列产品主要包括数字步进驱动器、步进电机、简易伺服系统、交流伺服系统、数字直流伺服系统、一体化电机、多轴PCI运动控制卡、独立运动控制装置、专用数控系统等，产品已广泛应用于电子、机械、测量、激光、医疗、纺织、包装、广告等数百个行业的自动化设备。
值得一提的是，雷赛智能及其子公司拥有近百名研发人员。 十年来，雷赛研发团队已获得包括多项发明专利在内的近20项技术专利，已申报专利20余项。 软件著作权，部分核心技术达到国际水平，在中国运动控制行业创造了多项国家第一。
近年来，工业机器人广阔的前景也引起了雷赛智能的关注。 目前，雷赛智能依托多年深厚的技术积累，已研发出多款机器人控制系统。 同时，雷赛智能在运动控制领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了很好的借鉴。
4. 爱斯顿
埃斯顿成立于2002年，前身为南京埃斯顿数字科技有限公司。自成立以来，埃斯顿一直专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售。 主要产品包括数控系统、金属成型机床用电液伺服系统、广泛应用于各种机械设备的交流伺服系统、工业机器人及成套设备等。
目前，埃斯顿的交流伺服及运动控制系列产品已广泛应用于国内外制造智能装备，在数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、绕线机、电子设备、自动化生产线、电液 广泛应用于注塑机等领域。 借助埃斯顿强大的销售和服务网络，与国内外众多机械设备制造商建立了长期的战略合作伙伴关系，成为其运动控制产品的首选合作伙伴。
2015年3月，埃斯顿成功登上中小板。 作为“纯”国产机器人概念股，在扼住国产机器人企业咽喉的关键零部件方面，埃斯顿机器人除了减速机的采购外，几乎实现了国产化。
据埃斯顿2014年年报显示，基于埃斯顿自有品牌的人机界面、PLC、运动控制器、交流伺服系统的完整解决方案，已成功应用于冲压机械手等行业。
5.新星
STEP自1995年成立以来，一直专注于工业自动化控制产品的研发、制造和销售。
目前，STEP的直销业务分为三类，一是电梯控制产品和电梯物联网，二是节能和工业传动产品，三是近期备受关注的机器人和运动控制年产品主要包括六自由度工业机器人系列产品、机器人控制器、机器人专用伺服系统、总线式和脉冲式通用交流伺服系统等。
或许是看到了工业机器人市场广阔的蓝海，STATE在机器人领域，尤其是机器人控制器领域投入了巨资。
STATE自2010年开始进入工业机器人领域，2010年至2012年期间，STEP共投入5000万元用于工业机器人的研发。
2014年3月，新星拟以6亿元收购中维兴100%股权。 中维兴成立于2002年，注册资金6000万元。 是国内领先的专业为新兴应用领域的自动化机械设备提供高性能运动控制系统整体解决方案的供应商。 其业务包括运动控制综合解决方案的设计、产品开发、系统实施和技术服务。
随后楼宇自控控制器十大品牌，STEP携手国外运动控制巨头贝加莱。 双方将在产品互补、技术交流、市场合作、组织融合四个方面开展深入合作，共同推出新产品。
6. 天篷
成都卡诺普自动化控制技术有限公司（以下简称“卡诺普”）是一家专业从事工业机器人控制系统研发、生产和销售的科技型公司。
凯诺普于2005年开始研发工业机器人控制系统，其核心研发人员在运动控制技术、计算机技术、软件技术等方面拥有十多年的经验。 2007年开发出第一代工业机器人系统，并开始逐步在国内市场应用，并与国内知名工业机器人厂商和工业机器人应用厂商合作。 是国内最早将国产工业机器人控制系统应用到实践的企业之一。
2014年，卡诺普机器人控制器销量超过800台，总销售额超过1200万。 在国内控制器公司中销量排名第一。 主要客户包括起帆、比亚迪、乐百特、巨轮股份等。
值得一提的是，在机器人控制器的销售策略上，佳诺普避开与大公司竞争，以系统集成商为主，通过提高性价比、控制成本、加强售后服务等方式搞“迂回”。
7. 广州数控
业内有“北新松南广蜀”之说，从广州数控在机器人领域的“江湖地位”可见一斑。
地处华南机械加工腹地的广州数控敏锐地意识到，外部市场环境正在逐渐发生变化，包括劳动力成本的上升和工厂自动化程度的提高。
不久之后，广州数控迅速集结50余名科研人员，投入2000万元开展工业机器人的研发和生产。 广州数控在丰富的机床数控技术积累的基础上，延伸至工业机器人的研发领域，掌握了机器人控制器、伺服驱动器、伺服电机的完全自主知识产权，并完成系列化完全自主开发.
值得注意的是，广州数控在伺服控制技术，尤其是控制系统方面拥有20多年的研发经验。 国内80%以上的机床主机采用广州数控的数控系统。 虽然工业机器人所需的控制系统与机床行业使用的数控系统有些不同，但实际上它们有一些共同的原理。
依托在控制系统等核心部件的相关技术积累，广州数控迅速进入工业机器人领域。 历经九年，广州数控已成为民族机器人品牌快速崛起的典型代表，为外界所熟知。 目前，GNC的工业机器人产品广泛应用于数控机床、五金机械、电子、家电、建材等众多行业。
8、汇川科技
汇川技术成立于2003年4月，于2010年9月28日在A股创业板成功上市，是一家专业从事工业自动化控制产品研发、生产和销售的高新技术企业。
汇川技术主要产品包括低压变频器、高压变频器、一体机、专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制器等； 主要服务于装备制造业、节能环保、新能源三大领域。
作为国内一流的工业自动化控制产品制造商，汇川科技凭借在伺服电机方面的技术优势和行业积累，在布局机器人产业链时，选择了自己最好的伺服系统和控制器发力。
除了在工业自动化领域的相关技术积累，汇川技术在装备制造、节能环保、新能源三大领域的客户积累也为其机器人业务的发展打下了良好的基础
据汇川技术介绍，其控制器等核心部件已在机器人、机械手上实现规模销售。
9、华中数控
华中数控成立于1994年，是一家从事数控系统、伺服驱动器、伺服电机等数控设备研发和生产的高新技术企业。
目前，在机器人领域，华中数控无论是在技术上还是在市场上都取得了不错的进展。 公司除减速机外，还拥有机器人驱动、电机、控制器等核心技术。
华中数控总裁李小涛曾表示，公司业务一直围绕工控系统、伺服驱动器和电机展开，而这些是工业机器人的核心部件，公司可以“顺理成章”快速切入该领域的机器人。
其实，早在1999年，华中数控就研发出了华中I型机器人的控制系统和教育机器人。 经过近20年的发展，华中数控掌握了多项机器人控制和伺服电机的关键核心技术，在控制器、伺服驱动器和电机三大核心部件上具有巨大的技术优势。
与此同时，华中数控在机器人关键零部件领域的布局仍在加速。 2015年5月，华中数控与佛山市南海区联华资产管理有限公司合资成立一家专注于机器人核心关键零部件及产品的研发制造公司。 合资公司名称暂定为“佛山市华数机器人有限公司”。 注册资本9000万元，其中华中数控出资4590万元，占注册资本的51%。
10、英威腾智能控制
深圳市英威腾智控有限公司（以下简称“英威腾智控”）是深圳市迈科讯科技有限公司（以下简称“迈科讯”）与英威腾的合资企业。 团队、技术、产品等全部融入英威腾智控。
英威腾智控总经理张伟认为，迈科迅的控制系统相关产品可以与英威腾伺服控制器等产品形成良好的配套和互补，形成完整的运动控制产业链和系统组件。 迅迅选择与英威腾合作的主要原因。
早在2006年，微讯的技术团队就研发出了机器人控制卡并投放市场。 但由于大部分客户不具备二次开发能力，微讯在2008年开始针对应用层为应用企业提供成套控制系统。
正是基于对市场的准确反应，微讯近几年得以快速发展。 2012年，微讯机器人控制系统的销量只有200套左右，但到了2014年，其销量就达到了800套，短短两年销量翻了两番。 2015年，预计控制系统出货量将超过1200套。
目前，应用市场不再满足于脉冲式机器人控制器，而是青睐总线式机器人控制器。 一向嗅觉灵敏的微讯自然不会放弃分享利润的机会。
此外，微讯的控制器产品也在向通用化方向发展，更有利于客户的二次开发。
有业内人士指出，英威腾智控“继承”了微讯的团队、技术和产品，加上英威腾的技术和资金支持，发展或将进入快车道。
【安防展网市场分析】根据最新市场报告数据显示，2018年楼宇自控系统市场增长7%（2017年总市值330亿元），达到约350亿美元，复合增长未来五年的增长率将达到8%。 排名前五的楼宇自动化公司（施耐德、ABB、西门子、江森自控、霍尼韦尔）占据了近40%的市场份额。
分析师指出，不断增加对智能建筑的投资是楼宇自动化系统市场未来增长的关键因素。 随着物联网、人工智能等新兴技术的发展，楼宇自动化市场的主要参与者也将面临新竞争者的挑战。 与传统厂商相比国产楼宇自控上下游企业，这些厂商的解决方案和技术充分结合了当前的技术发展趋势。
苹果和谷歌等公司正试图通过进入楼宇自动化领域来扰乱市场。 这无疑会倒逼老牌企业升级战略和服务模式。 新玩家关注用户的居住空间，可以根据用户的个性化需求提供解决方案。 这种模式允许新玩家利用利基市场并迅速在行业中赚取可观的利润。 种种迹象表明，新的制造商和解决方案提供商无需固守传统模式获取利益，而是可以通过自身的技术和灵活的方式打造自己的核心竞争力。 未来，只有顺应市场趋势的企业才有发展的可能。
2018年越来越多的终端用户倾向于选择楼宇自控服务，预计2019年这种服务模式会有更好的发展。这种服务模式包括提供硬件、软件、安装、维护、售前和售后协助等。然而，一些终端用户继续偏爱楼宇自动化软件，预计 2019 年市场将达到 105 亿美元。
报告指出，2019年楼宇自动化系统的商业采用率同比增长约8%，占全年总收入的64%。 其中，办公室、学校、医院等应用场景将是需求量较大的领域。 分析人士认为，无障碍运营是推动商业空间采用楼宇自动化系统的关键因素。
从2018年的市场来看，欧洲市场占比32%，北美占比30%。 这些地区仍然是楼宇自动化最大的市场，这种情况在2019年和未来几年将保持稳定。 但东亚市场受建筑和工程转型影响，智能楼宇将成为这些地区新的融合点，未来将迎来快速增长期（同比增长9%） 2019 年）。
