近日，高德宣布可以支持城市普通道路的车道级引导，并率先在北京进行内测。 据了解，受邀参与测试的用户在驾车和使用高德地图时，都能体验到动态三维、更细致、更身临其境的导航服务。
这是业界首款支持城市道路并在智能手机上推出的全集成车道级导航产品。 通过技术创新，高德不仅为车道级导航这一新品类，也为历经多年的用户出行服务导航，树立了新的行业标准。
导航服务的未来标准
支持城市普通道路的高德新一代车道级导航楼宇自控系统导航图，能够以三维技术模型呈现城市道路及周边环境信息，包括具体车道数、红绿灯、周边建筑物等在高德地图上，并通过动态箭头和车道引导提供更详细的引导，为用户提供更接近第一人称视角、更易理解的全新导航体验。
据悉，新一代高德车道级导航的背后，是实时高清渲染、AI自动建模、动态视觉等多项前沿技术的综合应用。 无论是通过高速渲染生成高清地图，还是利用AI算法自动构建3D道路和建筑信息，亦或是智能匹配导航视角的动态视觉，同时提供更符合沉浸感的引导以用户第一的视角，在技术的各个层面都代表着行业的顶尖水平。
此外，车道级导航在城市中的意义，不仅在于将原本只支持高速、高速的车道级导航扩展到更多的普通道路，或者说是拥有了更具视觉冲击力的全新导航画面。 ，也通过智能导航来标记用户的未来。 手机享受的导航服务真正升级到一个新的维度：用户将全程享受高德车道级导航带来的沉浸式一体化导航服务体验。
而这种更具科技感的形态，或许会成为一种常规的产品形态，成为未来导航的新行业标准。
累积创新
事实上，城市车道级导航并不是高德在车道级导航品类的首次技术突破。 早在2020年10月，高德地图就与华为联合发布了基于Mate 40系列手机的高德车道级导航。 这也是业内首次通过智能手机提供北斗卫星导航系统的车道级导航服务。
除华为外，高德还与荣耀、OPPO、小米等主流智能手机厂商建立合作，在特定机型上联合推出车道级导航。 此外，高德还推出了支持国道高速和城市高速的车道级导航高清版，为更多手机机型和尚不支持车道级定位的城市用户提供同等质量的引导服务。
除了手机，另一个重要的阵地——汽车，高德也凭借在该领域多年的技术积累，与小鹏、理想、长城等重要厂商达成合作，推出针对性、自适应的手机量产。 . 搭载它的车道级导航产品实现了汽车导航从最初的“人导”向“人车共导”的进化，重新定义了汽车领域该品类的行业标准。
据了解，未来高德将与更多车企联合推出基于车道级能力的车载导航产品。
在地图、定位、导航等多个相关专业领域，高德地图积累了20多年的专业技术和经验。 对城市道路的支持，实现全方位综合车道级导航，重新定义未来导航服务标准，都是基于过去技术探索和积累的结果。
现场总线()是近年来发展迅速的一种工业数据总线。 主要解决工业现场智能仪器仪表、控制器、执行器等现场设备之间的数字通信，以及这些现场控制设备与先进控制系统的连接。 它们之间的信息传递问题。 由于现场总线具有简单、可靠、经济、实用等一系列突出优点，受到许多标准组和计算机制造商的高度重视。
在工业发展中，现场总线起着非常重要的作用，主要应用于石油、化工、电力、医药、冶金、加工制造、交通运输、国防、航天、农业和建筑等领域。
今天给大家介绍一下通讯协议，FF，CAN总线等几种现场总线。
协议书
起源与发展
由（现为施耐德电气旗下品牌）于1979年发明，是世界上第一个真正意义上的工业领域总线协议。
为了更好地普及和推广基于以太网的分布式应用，施耐德已将协议的所有权移交给IDA（for， ）组织，并成立了-IDA组织，为以后的发展奠定了基础。 根据。 在中国，它已成为国家标准GB/-2008。 据不完全统计：截至2007年，我国节点安装数量已超过1000万个。
为了更好地普及和推广基于以太网的分布式应用，施耐德已将协议的所有权移交给IDA（for， ）组织，并成立了-IDA组织，为以后的发展奠定了基础。 根据。 在中国，它已成为国家标准GB/-2008。 据不完全统计：截至2007年，我国节点安装数量已超过1000万个。
应用
适用于电子控制器的通用语言。 通过此协议，控制器可以相互通信，并通过网络（如以太网）与其他设备通信。
当在同一个网络上通信时，协议规定每个控制器都需要知道他们设备的地址，识别地址发送的消息，并决定采取什么行动。
该协议支持传统的 RS-232、RS-422、RS-485 和以太网设备。 许多工业设备，包括PLC、DCS、智能电表等都在使用。
专业
标准开放，用户可以免费、放心地使用协议，无需支付许可费，不会侵犯知识产权。 目前支持400多家厂商，600多种产品。
可支持多种电接口，如RS-232、RS-485等，也可在多种介质上传输，如双绞线、光纤、无线等。
帧格式简单、紧凑且易于理解。 用户使用方便，厂商开发方便。
FF 现场总线
什么是 FF 现场总线？
，即简称FF。 它基于ISO/OSI开放系统互连模型，将其物理层、数据链路层和应用层作为FF通信模型的对应层，并在应用层上增加了用户层。
FF 现场总线的特点
基金会现场总线有两种通信速率，低速 H1 和高速 H2。 H1传输速率1000m，通讯距离可达1900m（可加中继器扩展），支持总线供电，支持本安防爆环境。 H2的传输速率为1Mbps和2.5Mbps，通信距离为750m和500m。
物理传输介质可支持双绞线、光缆和无线传输，协议符合-2标准。 其物理介质的传输信号采用曼彻斯特编码，每个传输数据的中心位置要么是正跳变，要么是负跳变。 正跳变代表0，负跳变代表1，这样串行数据比特流中就有足够的定位信息来保持发送双方的时间同步。 接收端不仅可以根据跳变的极性判断数据的“1”和“0”状态，还可以根据数据的中心位置准确定位。
的起源
它是现场总线的缩写。 是联邦德国在1990年代初制定的国家工业现场总线协议标准。 由13家工业企业和5家科研院所历时两年多时间完成。
1996年经欧洲电工委员会批准，列为欧洲标准。 根据欧洲标准化规则楼宇自控ip总线网络优势，在当年自动获得欧洲所有国家标准化机构的法律认可。 德国取消原国家标准，取而代之。
从现在开始，欧洲所有的公开招标都是在 . 的基础上进行的。 它在投资保护方面为制造商和用户提供了最高标准。 提供从传感器到管理层的透明网络。 正因为如此，它可以应用在很多方面——从汽车工业、机械制造、食品工业、交通运输工业到环保工程等。
专业
最大传输信息长度为255B，最大数据长度为244B，典型长度为120B。
网络拓扑结构为线性、树形或总线形，两端均带有有源总线终结器。
传输速率取决于网络拓扑和总线长度，范围从 9.6Kb/s 到 12Mb/s。
站数视信号特性而定，如屏蔽双绞线，每段为32站（不带转发器），带转发器最多可达127站。
传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。
使用双绞线时，传输距离可达9.6km，使用光纤时，最大传输距离为90km。
传输技术为DP和FMS的RS-485传输，PA的-2传输和光纤传输。
采用单总线定向协议，包括主站之间的令牌传递和从站之间的主从模式。
有两种类型的数据传输服务，循环的和非循环的。
应用
现场设备级
主要功能是连接分布式I/O、传感器、驱动器、执行器、开关灯设备等现场设备，完成现场设备控制和设备间的联锁控制。 主站负责总线通讯管理和所有从站的通讯。
车间监控层
比如一个车间的3条生产线的主控之间的连接，完成车间级设备的监控。 车间级监控包括生产设备状态在线监控、设备故障报警和维护等，通常还具有生产统计、生产调度等车间级生产管理功能。 车间级监控通常需要在操作员工作站和打印设备上设置车间监控室。 车间级监控网络可采用-FMS，即多主站网络。 在这个层面上，最重要的不是数据传输速度，而是传输大容量信息的能力。
工厂管理
车间操作员工作站可通过集线器接入车间办公管理网络，将车间生产数据传送至车间管理。 车间管理网作为主网的一个子网，通过交换机、网桥或路由器与工厂骨干网相连，将车间数据纳入工厂管理。
CAN总线
CAN总线的由来
CAN是由德国BOSCH和几家半导体集成电路制造商共同开发的。 它最初是为汽车行业设计的，用于汽车内部测量和执行部件之间的数据通信。 目前已在离散领域推广应用。 已被ISO/TC22技术委员会批准为国际标准（通信速率1Mbps）和（通信速率）。
CAN总线技术特性
使用的通讯传输介质为双绞线，通讯速率可达1Mbps/40m，直接传输距离可达10km/。 最多可连接 110 台设备。
CAN信号传输采用短帧结构，每帧有效字节数最多为8个，因此传输时间短，受干扰概率低。
CAN支持多主站工作模式。 网络上的任何节点都可以随时主动向其他节点发送信息，支持点对点、点对多点和全局广播方式接收/发送数据。 它采用总线仲裁技术。 当多个节点同时在网络上传输信息时，优先级高的节点可以继续发送数据，而优先级低的节点会主动停止发送，从而避免了总线冲突。
CAN总线的应用
CAN总线主要使用低速容错CAN，即工业控制领域的-3标准，以及汽车领域经常使用的高速CAN。
进口车型拥有多个车身、舒适度和多媒体控制网络。 车身控制采用CAN网络，舒适采用LIN网络，多媒体采用MOST网络。 CAN网络是控制发动机、变速箱、ABS等车身安全的主要网络。 模块，将转速、车速、油温等数据共享给整车，实现车辆的智能控制，如高速自动锁车门、安全气囊弹出时自动打开车门等, 和其他功能。
CAN系统分为高速和低速。 高速CAN系统采用硬线，为功率型，速度为：，控制ECU，ABS等；
