下午 5:00 2020年9月28日，世界新能源汽车大会在海口发布“全球新能源汽车前沿与创新技术”评选结果：腾讯研发的面向海量场景的自动驾驶云仿真平台技术获批为全球新能源汽车创新技术。
这是2020年世界新能源汽车大会的一大亮点。
这是我国自动驾驶仿真技术首次被国际业界评为创新技术，标志着我国在这一领域应用型关键创新技术研发取得重大突破。字段。
9月29日上午10点，在海南国际会展中心，全国政协副主席、中国科协主席、国家主席团主席世界新能源汽车大会万钢为腾讯自动驾驶总经理苏奎峰颁发“全球新能源汽车创新技术”荣誉证书。
随后，万钢与苏奎峰、腾讯自动驾驶模拟技术总监孙驰天亲切交谈，勉励他们再接再厉，再创佳绩。
世界新能源汽车大会期间，记者在海南国际会展中心采访了苏奎峰和孙驰天，聆听他们分享腾讯自动驾驶云仿真平台技术从零到全球创新技术的传奇。
百分之一的“黑科技”：腾讯自动驾驶云仿真平台
中国是世界上最大的汽车生产国和消费国。
去年以来，面对经济低迷、新冠疫情等诸多挑战，全球车市处于深度调整期。但新能源汽车呈现出逆势增长的良好发展态势，已成为稳定汽车消费、加快产业结构调整的重要力量。
2019年全球主要国家新能源汽车销量突破210万辆，中国销量达到120.6万辆，占全年新车销量4.68%中国。截至2019年底，全球新能源汽车累计销量超过720万辆，中国占比超过50%。
世界新能源汽车大会自2019年创办以来，旨在推动汽车行业“电动化、智能化、共享化”融合发展，正在成为转型升级创新的年度盛会和全球汽车的发展。同时也是世界新能源汽车前沿技术和发展趋势的风向标。
其中一个重要原因是大会组织了《全球新能源汽车前沿与创新技术》评选发布，以更好地发挥大会在技术创新方面的引领作用，推动汽车行业发展。新能源汽车的尖端技术。创新技术研究与应用取得新进展。
评选于2020年2月正式启动，来自全球新能源汽车主要技术领域的27位中外知名专家学者组成世界新能源汽车大会科学技术委员会。负责审核工作。
据报道，此次评选包括汽车集成与控制、动力电池、燃料电池、驱动系统、智能化、轻量化与新材料、能源供应等8个技术方向。收集了100多项前沿创新技术。
经正式评审，56项创新技术和51项前沿技术进入初评；经初评，12项创新技术和10项前沿技术进入终评。
经过终审，全球新能源汽车的7项创新技术和7项前沿技术脱颖而出。
全球新能源汽车前沿与创新技术评选结果预示新能源汽车产业未来发展趋势。
它的发布是世界新能源汽车大会重要且引人注目的日程。
业内人士深知，这数千项科技成果展示了全球基础研究的最新方向，为未来新能源汽车技术创新指明了新方向。
9月28日下午5点左右，清华大学教授、中国科学院院士、大会科技委员会联合主席欧阳明高公布了评选结果。 “公开。
出席世界新能源汽车大会的腾讯自动驾驶总经理苏奎峰、腾讯自动驾驶仿真技术总监孙驰天，在大会上与部分同事和万千嘉宾分享了这一辉煌时刻。
聚光灯下，欧阳明高站在印有“世界新能源汽车大会”英文缩写WNEVC的领奖台前，宣读了评委会对腾讯自动驾驶云仿真平台技术荣获“全球新能源汽车大会”的评判意见车辆”。 “汽车创新技术”“获奖感言”——
“该技术在计算节点上闭环运行全栈自动驾驶算法，利用云计算强大的计算能力，支持10000多个场景。并行计算将1000个测试场景的运行时间从2天到4分钟，实现全自动化评估 上千辆自动驾驶汽车在虚拟城市中持续行驶，通过随机运行条件和激进的交通流提高测试复杂度 云仿真节点通过保证仿真时序和通信效率的一致性数据压缩、场景分割、网络策略模型、流量锁定、全局帧同步等机制，同时实现高精度场景建模，采用多传感器融合技术自动计算3D模型位姿、网格和匹配纹理，自动化率超过90%，3D场景相对误差小于3cm。他的技术实现了高并发、高效率、高容灾、低成本，保证数据安全和资源的有效利用。”
据介绍，大会评审的创新技术是指新能源汽车关键核心领域的技术难点和技术瓶颈，以量产产品的形式投放市场。推动行业发展的应用技术。
腾讯自动驾驶云仿真平台技术从数百个参评项目中脱颖而出，成为“百分之一”的黑科技，得到国内外行业权威的认可。
这也是对腾讯自动驾驶云仿真研发团队白手起家，经过三年多的努力和奋斗所取得的成绩的肯定。
云仿真技术：实现自动驾驶量产的关键
自动驾驶是现代汽车的关键技术之一，被称为人工智能技术的“皇冠”。其应用将为人们提供更广泛的交通便利，有助于减少交通事故。
近年来，随着人工智能和工业互联网的发展，我国对自动驾驶技术的研究与开发风起云涌。除了传统车企，一些大型科技公司也投入巨资进行研发。
为抢抓人工智能发展的重大战略机遇，2017年7月，国务院印发《新一代人工智能发展规划》，明确强调要重点发展自动驾驶技术，并在智能交通的建设和发展中。在自动驾驶技术平台等方面取得突破。
要为自动驾驶获得足够的安全验证虚拟云技术在IBMS中的实践，就需要能够执行数十亿甚至数百亿公里的大规模、可扩展的模拟测试服务。
据孙驰天介绍，国内外行业在自动驾驶测试中面临两个问题：一是数据采集和标注成本高；另一个是实际路测中难以满足的测试里程要求。
他表示，自动驾驶的研发、测试、评估等环节都需要时间和经济成本。一套自动驾驶算法需要至少10亿公里的测试才能满足量产应用的条件。
虚拟仿真技术是突破这一难题的关键工具，也是国际自动驾驶行业最关注的技术领域。
在实际测试过程中，由于真实路测效率慢，很多车企倾向于选择自动驾驶模拟测试。有专家表示，90%的自动驾驶测试将通过模拟完成，9%通过试验场，只有1%在实际道路上。
虚拟仿真技术主要通过传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、3D重建、数字仿真、道路建模等技术来模拟路测环境，并在其中加入测试算法。搭建一个比较真实的驾驶场景，利用云计算的强大算力完成自动驾驶汽车的测试。
可以突破时间和空间的限制，大大提高自动驾驶测试的效率，降低测试成本。虚拟仿真技术已成为自动驾驶量产的重要关键技术。此外，该技术可应用于汽车研发、设计和测试的整个V型流程，在Tier1、研究机构、评估机构和政策管理部门具有广阔的应用前景。
在本届世界新能源汽车大会上，苏奎峰发表了题为“数字孪生技术驱动自动驾驶加速创新”的演讲。
他介绍：“腾讯从2016年开始布局自动驾驶，将虚拟仿真技术作为重点业务之一，结合本地化的交通场景和应用需求，为行业提供自动驾驶的研发测试。独家数字化工具，在腾讯云强大算力的支持下，腾讯依托全套自研技术和云端仿真技术，实现场景加速评估，大大提升研发和测试效率，并已申请云端专利40余项，在高并发、实效等方面实现创新突破，在工具链完整性、场景丰富度、真实性等方面处于行业领先地位。”
苏奎峰说：“数据流的高效闭环是自动驾驶研发实施的关键。腾讯自动驾驶云仿真驱动数据的高效流动，构建了快速研发的闭环，自动驾驶验证升级，加速自动驾驶技术量产应用。”
孙驰天表示，腾讯汽车的驾驶模拟技术团队成立三年多，团结协作、努力拼搏。依托腾讯在高精地图、游戏技术、人工智能等领域的深度积累，成功研发出工具链完备、场景丰富、场景真实。行业领先的自动驾驶云仿真平台
孙驰天表示，过去几年，一些领先的车企和国家级测试点在深入应用腾讯自动驾驶仿真技术体系后，研发和测试效率都有很大提升。
创新与突破：构建城市级虚拟仿真世界
参加世界新能源汽车大会的部分专家学者认为，腾讯自动驾驶云仿真平台之所以被评为全球新能源汽车创新技术，主要特点是创新、高效、真实、完整。
在创新方面，腾讯自动驾驶云仿真平台率先将游戏技术与真实数据相结合，以双引擎驾驶的方式打造了新型自动驾驶仿真引擎。
在效率方面，相比单机模拟测试软件有限的计算能力，腾讯自动驾驶云模拟技术支持10000多个场景的并行计算，将1000个场景的运行时间从2天缩短。显着减少到4分钟。同时，腾讯利用虚拟和真实的交通流数据构建城市级虚拟仿真世界，支持数千辆自动驾驶汽车和数十万辆交通车辆同时运行，车辆之间实时同步。虚拟城市。为保证测试的有效性，开辟了一种全新的纯机器测试方法。
在真实性方面，腾讯开发了包括车辆动力学、传感器、交通流、地图和场景编辑在内的一整套模型，并支持OpenX系列和OSI国际仿真标准，解决传统仿真软件。一些核心模型过于依赖第三方。同时，腾讯依托在高精地图、游戏技术、AI等领域的深厚积累，基于人工智能的深度学习，实现场景的高精度、自动化3D重建，具有相对误差小于 3 厘米。此外，系统中动态模型与现场测试数据的一致性大于95%，保证了行业领先的测试有效性。
在完整性方面，腾讯提供了全栈工具链，可部署于Linux、Web环境。一套完整的循环、软件在环、云加速评估、硬件在环、车辆在环过程的自动驾驶仿真系统。为保证测试的丰富性，腾讯利用云计算能力，并行支持上万个场景，并可动态扩展，满足多样化的测试需求。
经过几年的发展，腾讯云仿真平台已经完成了算法开发、集成、测试和评估的全自动化处理。具有在环、软件在环、云加速评估、硬件在环、车辆在环等功能的自动驾驶仿真系统。
广阔的应用前景：云仿真技术正处于大发展的前夜
全球新能源汽车前沿与创新技术评选结果预示新能源汽车产业未来发展趋势。
过去十年，中国新能源汽车技术取得了长足的进步。未来十年，随着关键技术的不断突破，必将带来汽车行业新一轮变革。
面对复杂多变的内外环境和百年未有之大变局，全球汽车工业正面临新一轮科技革命和产业变革。在此形势下，加快“电、智、共享”转型发展迫在眉睫。
9月29日，在2020世界新能源汽车大会上，万钢发布了《2020世界新能源汽车大会共识》。 《共识》再次确认了2019年《博鳌共识》提出的“到2035年全球新能源汽车市场份额达到50%”的目标。
《共识》强调，电动化、智能化、共享化交叉发展，加速融合，产业链不断拓展，迫切需要汽车与能源、交通、信息通信、城市规划等产业联系更紧密。跨界合作，共建产业新生态。加快应用人工智能、大数据和新一代信息通信技术，拓展智能网联汽车商业应用场景，扩大共享出行服务规模，促进智能交通系统与智慧城市融合发展。
对于腾讯的自动驾驶仿真技术团队来说，当前国际汽车产业的变化和智能交通的发展对仿真技术的需求很大。
苏奎峰表示，显然，要推动自动驾驶技术的应用，加快“智能汽车+智能交通+智能能源+智慧城市”的融合发展，需要大力发展具有广阔应用前景的云仿真技术。
他说，云仿真技术正处于大发展的前夜。目前，自动驾驶是“新基建”实施的重要领域，也是强国战略的重点方向之一。同时，在新四化转型升级过程中，完善智能汽车测试评价体系，推动自动驾驶技术落地成为共识的突破目标之一。
除了测试工具，云仿真也将成为算法、高速、精密地图、测试数据和道路挖掘数据的管理平台，对保障国家数据安全起到至关重要的作用。
苏奎峰表示，对于测试管理、政策制定等相关部门来说，仿真是智能网联汽车最重要的评价工具，不仅可以帮助企业把握汽车发展不同阶段的安全边界和质量问题，测试和集成，也便于相关标准的制定和场景库的建设。提高智能网联汽车行业的透明度。
孙驰天在接受采访时表示，在工业互联网领域，腾讯致力于做数字连接器和工具箱，腾讯的自动驾驶仿真平台也在与主机厂、测试站、政府机构、行业联盟甚至科学界合作。研究机构广泛合作推动应用。
去年底，腾讯自动驾驶团队与国家智能网联汽车（长沙）试验区合作打造“智能网联汽车”。 “模拟实验室”基于高精度地图和3D重建技术，对长沙试验区的地理概况进行数字建模，在模拟环境中实现了安全高效的智能汽车实验。
根据《智能汽车》《汽车创新发展战略》，我国将在2025年实现有条件自动驾驶的智能汽车规模化生产。可以预见，自动驾驶仿真技术具有广泛的应用前景前景。
孙驰天表示，作为实现自动驾驶汽车的关键环节，虚拟仿真技术必须不断加强自主研发实力，满足国产化需求，同时争取在国际竞争中占据主导地位。腾讯自动驾驶作为国内领先的虚拟仿真技术与服务商，将不断提升自身的优质技术能力，携手产业伙伴共同推动新能源汽车技术创新及相关产业发展，助力实现智能网联国家战略。
